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李一帆
作品数:
21
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
邹阳
上海交通大学
张卫平
上海交通大学
陈畅
上海交通大学
孙浩
上海交通大学
柯希俊
上海交通大学
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21篇
上海交通大学
作者
21篇
李一帆
15篇
张卫平
15篇
邹阳
11篇
陈畅
7篇
孙浩
5篇
柯希俊
4篇
刘朝阳
4篇
张正
4篇
吴凡
4篇
陈文元
4篇
张伟
4篇
柴双双
4篇
唐健
4篇
魏志方
4篇
胡楠
4篇
欧彬
3篇
吴彬彬
1篇
崔峰
1篇
张雪洪
1篇
胡洪波
年份
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2021
4篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
8篇
2016
2篇
2015
1篇
2012
1篇
2004
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21
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试论民营企业的接班人问题
中国的民营企业自80年代初改革开放以来,有着非常惊人的发展。目前,虽然不少民营企业已经具备相当的规模和业绩,但绝大多数企业的创办时间不长,领导人仍是第一代的创始人。在未来的数年里他们将陆续面对领导人交接问题的挑战。 在...
李一帆
关键词:
民营企业
家族企业
交接班
仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人
本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人,包括:两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件,其中:四个腿部支撑件与两个横向面板...
张卫平
寻之宇
周岁
魏志方
邹阳
李一帆
陈畅
唐健
欧彬
刘朝阳
一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供了一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器,包括:机身框架,以及设置于机身框架上的空心杯动力马达、曲柄摇杆传动机构、减速齿轮组、仿生扑翼、可控被动扭转机构和滚珠轴承组,曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴...
张卫平
陈畅
邹阳
楼星梁
孙浩
朱甲强
李一帆
文献传递
基于压电驱动的高精度微型旋转电机
本发明提供一种基于压电驱动的高精度微型旋转电机,包括电机外壳、压电驱动器、压电驱动器固定件、传动平台、位移放大机构以及输出机构;所述压电驱动器采用产生双向力的电压驱动压电双晶片作为驱动器,在电信号的作用下,所述压电驱动器...
张卫平
寻之宇
邹阳
周岁
魏志方
李一帆
陈畅
唐健
欧彬
刘朝阳
文献传递
一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器,包括:一个压电驱动器,一体成型的机身和传动机构,两个翅膀,两个被动扭转铰链,以及辅助结构;压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动;传动机构将压电驱动器的微小振动放大,转化...
张卫平
邹阳
楼星梁
周岁
李一帆
陈畅
孙浩
吴彬彬
文献传递
简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法,其中:上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔,在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔,同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔,在上压合板上侧与下压合板下侧紧固;上压合板另外具有...
张卫平
楼星梁
邹阳
柯希俊
张正
柴双双
吴凡
胡楠
张伟
陈文元
叶以楠
李一帆
文献传递
一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器,其中:机身框架为飞行器其他结构提供基座;空心杯动力马达作为飞行器的动力源;曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为扑翼的往复拍打运动,以模仿昆虫飞行;防错位...
张卫平
陈畅
邹阳
楼星梁
孙浩
朱甲强
李一帆
文献传递
应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统
本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统,包括:直流升压转换模块,直流电压校准模块,开关放大器驱动模块,交流电压校准模块,以及控制模块;所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压;所...
张卫平
孙浩
邹阳
周岁
陈畅
吴彬彬
崔峰
刘武
楼星梁
李一帆
朱甲强
柯希俊
文献传递
可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器
本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器,包括:两个直流电机,两个电流变扭转材料,直流电机固定件,两个翅膀固定件,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中,电流变扭转材料在不同附带电荷...
张卫平
楼星粱
邹阳
柯希俊
张正
柴双双
吴凡
胡楠
张伟
陈文元
叶以楠
李一帆
文献传递
复杂环境下四旋翼无人机姿态控制与精准定点悬停研究
目前无人机市场发展迅速。相对于固定翼无人机,旋翼无人机因其具有控制简单,可悬停飞行和成本低的优势,因而在工厂巡检、快递投放、森林灭火、航拍、农田植保、警用安防监控等诸多领域有广泛的应用场景。由于旋翼无人机姿态控制和悬停控...
李一帆
关键词:
多传感器融合
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