李兴城
- 作品数：45 被引量：80H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 旋转载体锥形运动的两轴旋转表征方法研究被引量：2
- 2020年
- 针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立角运动方程及姿态解算方程,并给出与常规姿态角的关系式,仿真分析不同表征方式的角速度和姿态解算的差异,并通过试验设计进行对比验证。综合仿真和实验结果表明:在相同的锥形运动条件下,两轴旋转表征方法与三轴旋转表征方法的差异随着锥形运动条件的恶劣而变大,但两轴旋转表征方法解算姿态误差较小,因此采用两轴旋转表征方法更为有效。该表征方法不但为旋转载体的抑制姿态误差提供理论基础,还能为攻角和侧滑角测量提供新思路。
- 张双彪苏中李兴城
- 关键词：角运动
- 多管火箭炮地面发射控制装置被引量：3
- 2015年
- 为了满足多管火箭炮能够发射无控火箭弹、制导火箭弹等多种型号火箭弹的要求,提出了一种基于TMS320F2812型DSP为核心的多管火箭炮地面发射控制装置。研究了其功能和系统方案,重点对硬件中的弹种检测、状态监测电路、无控火箭弹发射点火电路等关键技术进行详细说明,并进行了系统软件设计。在实际的试验中,该系统能够安全可靠地完成多种型号火箭弹的发射任务,实现了火箭炮地面发射控制装置的智能化和多功能化。
- 刘栋李兴城李传军张双彪
- 关键词：火箭炮嵌入式控制器
- 基于远程测控模块的物料流量控制系统被引量：2
- 2003年
- 该文主要结合某冶金矿山的物料流量控制系统研制要求 ,介绍了基于远程测控模块的物料流量控制仪的总体方案设计与实现 ;主要包括 :流量控制的工作原理、系统组成和要求、各功能模块介绍等。
- 储世玉李兴城
- 关键词：称重传感器工业控制
- 一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法
- 本发明提供了一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法，能够使得标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。首先建立MEMS陀螺仪的静态误差模型表达式；将转台置于竖直向上的位置，并将MIMU固定在转台上，然后测量出转台与MIMU的误...
- 李传军熊芬芬李兴城张扬
- 一种捷联磁惯性组合系统的工作方法
- 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至...
- 苏中李兴城施国兴杨树兴
- 文献传递
- 一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
- 本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法，提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器，导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯，为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
- 李传军梁宵丁航李兴城
- 制导炸弹的研究与发展趋势
- 国发展制导炸弹的历史进程为基线，分析了研究制导炸弹的技术发展趋势。特别阐述了全球定位系统(GPS)在制导炸弹上的应用，是防区外发射（投放）武器实现精确打击的技术革命，是历史发展的必然趋势。
- 俞仁顺杨小龙李兴城邹琼
- 关键词：制导炸弹防区外发射制导系统GPS
- 基于PC104总线的检测仪研制被引量：5
- 2003年
- 利用PC10 4总线系统的特点 ,在测试仪器满足所要求条件的情况下 ,充分利用现有的硬件资源研制出某产品的检测仪。该检测仪具有小型便携 ,以及同时检测多台被测产品的特点 ,在实际应用的过程中取得了良好的效果。
- 储世玉李兴城李传军
- 关键词：PC104总线继电器检测仪信号调理电路PC机
- 地磁导航技术的发展现状被引量：10
- 2013年
- 基于地球磁场的固有特性及可测绘性,地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上,分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题,并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。
- 李兴城张慧心张双彪
- 关键词：地磁导航组合导航地磁传感器
- 一种基于VDFLL和CaKFPLL的INS/GNSS超紧耦合方法被引量：2
- 2013年
- 为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的导航需求特点,提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分析了INS辅助矢量跟踪结构,给出了基于鉴别器的低复杂度基带预处理滤波器和基于EKF锁相环滤波器的详细设计方法。此外,设计了干扰环境下的高动态飞行轨迹,用于验证INS/GNSS超紧耦合算法,动态仿真试验结果表明,在干扰环境下INS/GNSS超紧耦合系统的导航能力相对于独立式高动态跟踪技术的接收机有明显优势,跟踪GPS L1 C/A情况下,可容忍干信比为48.6 dB,比独立式接收机的干扰抑制能力提高了约12 dB。
- 李传军李兴城
- 关键词：数控振荡器
