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李文华

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌航空大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：环境科学与工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇垃圾
  • 3篇带座轴承
  • 3篇摇杆
  • 3篇摇杆机构
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇室外环境
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄摇杆
  • 3篇曲柄摇杆机构
  • 3篇轴承
  • 3篇系统组成
  • 3篇连接头
  • 3篇垃圾分类
  • 3篇垃圾清扫
  • 3篇霍尔开关
  • 3篇红外
  • 3篇红外信号
  • 3篇杆机构

机构

  • 13篇南昌航空大学
  • 1篇南昌大学

作者

  • 13篇李文华
  • 9篇胡政
  • 9篇李科
  • 9篇胡锦扬
  • 9篇邓敏林
  • 9篇程东旭
  • 6篇马双龙
  • 6篇秦国华
  • 6篇刘德林
  • 3篇黄平
  • 3篇王贤涛
  • 3篇龚鹏
  • 3篇李亚东
  • 3篇郭少聪
  • 3篇吴越
  • 3篇方天华
  • 2篇代冀阳
  • 2篇应进
  • 2篇柯黎明
  • 1篇刘小真

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人对接装置
一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红...
胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科邓敏林程东旭郭少聪方天华龚鹏刘胜晨
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智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
秦国华温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭
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垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而又协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
秦国华胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科程东旭邓敏林
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智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭
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垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科程东旭邓敏林
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鄱阳湖候鸟保护区水质微生物污染特征及其风险评价
目的:研究鄱阳湖候鸟保护区水质微生物污染状况及其来源,为制定预防措施提供科学依据。方法:选择有代表性的蝶形小湖泊(蚌湖、沙湖、大湖池)、修河入湖口、赣江进湖口等特定区域微生物为研究观察对象,采集大量水体样品,检测至少4种...
刘小真李文华
关键词：微生物污染风险评估指示菌致病菌
小型无人直升机飞控系统及地面通信平台设计与实现
随着现代科技的深入发展和各国军事理论的不断壮大，小型无人直升机的应用已经成为当今研究热点之一。飞行控制器设计与地面数据通信平台是研究小型无人直升机的重要问题，而后者是前者研究的基础。应用机理建模与小扰动线性化方法研究得到...
李文华
关键词：小型无人直升机串级PID控制
一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统
本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制...
代冀阳胡烽李文华应进王云霞王市辉吴歇尔刘泽群操珍文孙翊君聂航
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智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
秦国华温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭
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垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
秦国华胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科程东旭邓敏林
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