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邓敏林

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇垃圾
  • 3篇带座轴承
  • 3篇摇杆
  • 3篇摇杆机构
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇室外环境
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄摇杆
  • 3篇曲柄摇杆机构
  • 3篇轴承
  • 3篇系统组成
  • 3篇连接头
  • 3篇垃圾分类
  • 3篇垃圾清扫
  • 3篇霍尔开关
  • 3篇红外
  • 3篇红外信号
  • 3篇杆机构

机构

  • 10篇南昌航空大学

作者

  • 10篇邓敏林
  • 9篇李文华
  • 9篇胡政
  • 9篇李科
  • 9篇胡锦扬
  • 9篇程东旭
  • 6篇马双龙
  • 6篇秦国华
  • 6篇刘德林
  • 3篇黄平
  • 3篇王贤涛
  • 3篇龚鹏
  • 3篇李亚东
  • 3篇郭少聪
  • 3篇吴越
  • 3篇方天华
  • 2篇柯黎明
  • 1篇杨振华
  • 1篇俞志强
  • 1篇王春来

传媒

  • 1篇科技广场

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
载人两轮平衡车的研究与制作被引量：1
2013年
载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡。
邓敏林刘喜兵俞志强王春来杨振华
关键词：加速度计陀螺仪
智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭
文献传递
垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科程东旭邓敏林
文献传递
一种机器人对接装置
一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红...
胡锦扬谢福华张礼富温祥东胡政李文华李怡冉马双龙易中贵刘德林李科邓敏林程东旭郭少聪方天华龚鹏刘胜晨
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智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
秦国华温祥东胡政李文华胡锦扬谢福华张礼富李怡冉李亚东黄平赖刘生吴越王贤涛李科邓敏林程东旭
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垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而又协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
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智能垃圾分类机器人
一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃...
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垃圾清扫机器人
一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。...
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一种机器人对接装置
一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红...
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一种机器人对接装置
一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红...
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