李瑞康
- 作品数：13 被引量：46H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 变质心飞行器姿态与弹道性能分析被引量：2
- 2009年
- 对变质心飞行器的姿态和弹道性能进行了分析。根据变质心控制原理得到飞行过程中总配平攻角表达式,从该表达式中获得影响姿态的滑块参数,并分析了这些参数对总配平攻角的影响;从气动力矩的角度分析滑块参数对滚动角的影响;根据配平状态下所受到的横向过载,分析了滑块参数对弹道机动能力的影响。分析结果表明,滑块质量比对姿态和弹道的影响最大,质量比增大20%攻角和弹道落点偏差分别增加38%和36%;其次是横向偏移量;最后是轴向安放位置。
- 李瑞康荆武兴高长生杜华军
- 关键词：变质心控制飞行器落点偏差
- 质量矩再入飞行器的参数优化和性能分析被引量：4
- 2008年
- 为满足模型的有效性和可操作性,提出了以个体为对象的质量矩再入飞行器(MMV)动力学分析方法,即依靠内力和过载等物理量定性分析并设计主要参数后,再写出姿态、滑块完整动力学方程。该方程在保证MMV机动性不变的前提下,降低了系统耦合性;以驱动滑块运动的内力为控制量的简化方程是仿射型非线性方程,与精确方程的状态响应相比迎角偏差在0.01°以内,因此该方法降低了自动驾驶仪的设计难度。
- 高长生荆武兴李瑞康
- 关键词：再入飞行器飞行力学质量矩
- 新型制导律在变质心再入飞行器中的应用被引量：1
- 2009年
- 研究了变质心再入飞行器动力学模型以及精确制导两方面的问题.基于分析力学中的虚位移原理,设计了一种再入飞行器新型最优制导律。采用解析法预测弹道落点,通过对最优虚位移的搜索,求解出总升力的最佳方向.推导了变质心动力学模型,以质量块为制导控制系统的执行机构,实现变质心再入飞行器的机动飞行.研究发现:质心变化引起的附加力矩是气动稳定力矩系数的函数;该制导律对过载并无要求。仿真结果表明:平均计算3次解析弹道即可完成一次制导指令,经制导控制后最终落点误差在10 m以内.
- 高长生李瑞康荆武兴
- 关键词：再入飞行器制导律再入弹道质量矩变结构控制
- 变质心控制与预测制导在飞行器再入机动中的应用研究
- 本论文以高超声速再入飞行器为对象，研究了变质心控制及再入预测制导技术，这两项技术为飞行器再入机动突防和精确打击开辟了新思路，但目前在飞行器上应用还存在大量亟待解决的问题，本文对其中若干问题进行了重点研究。 首先，利用动...
- 李瑞康
- 关键词：变质心控制预测制导飞行器运动特性
- 文献传递
- 飞行器变质心控制及性能分析被引量：8
- 2010年
- 在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向偏移量、质量比等滑块结构参数对配平攻角的影响;以及不同配平条件下弹道落点偏差情况。结果表明,气动阻力与系统质心偏移弹体纵轴是产生配平攻角两个必要因素,系统静稳定是产生配平攻角的前提条件;轴向位置决定了系统静稳定裕度,与配平攻角呈反比关系;横向偏移量改变控制力矩的力臂,与配平攻角呈正比关系;质量比对力臂和系统静稳定裕度均有影响,与配平攻角呈线性或非线性正比关系;变质心控制能力主要体现在低空段。
- 李瑞康高长生荆武兴钱霙婧
- 关键词：变质心控制空间飞行器控制性能
- 导弹质量矩控制技术发展综述被引量：20
- 2010年
- 质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。简述了质量矩技术的原理及应用领域,回顾了导弹质量矩控制技术的发展历程;从总体布局、动力学建模、控制系统设计等方面综合分析了质量矩技术的研究现状;提出了一些当前需要解决的难点问题,供相关人员参考。
- 高长生李君龙荆武兴李瑞康
- 关键词：导弹质量矩动态品质
- 再入体变质心动力学建模与仿真分析
- 以超高声速再入体为研究对象,采用Newton-Euler建模方法完整地推导了变质心再入体的六自由度动力学数学模型,该数学模型显示了内部活动质量体移动对再入体姿态的影响。在Matlab环境下,对再入体进行了六自由度弹道仿真...
- 李瑞康荆武兴高长生
- 关键词：再入体变质心控制动力学建模
- 文献传递
- 最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用被引量：1
- 2009年
- 对带有差动副翼的变质心机动再入飞行器滚动稳定控制进行了研究。活动质量体在跟踪指令的过程中会对滚动通道产生干扰作用;同时飞行器本身结构的不对称会产生气动烧蚀,对滚动通道也会产生干扰作用。为了抑制这两干扰因素对滚动通道的影响,同时满足滚动稳定快速性要求,采用Bang-Bang控制理论设计鲁棒性强的副翼偏角控制律,双积分系统的时间性能指标用来确定滑模面,同时提出构造双切换函数以及在原点领域内切换为连续稳定的最优控制律来解决开关振颤问题。通过非线性六自由度仿真,结果表明所设计的控制律能有效地抑制内部和外部的干扰作用,即使在干扰作用变化大的情况下仍能使系统具有较强的鲁棒性。
- 荆武兴李瑞康高长生
- 关键词：变质心控制再入飞行器最优控制
- 提高变质心飞行器可操纵性的方法研究被引量：5
- 2008年
- 针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。
- 高长生荆武兴李瑞康
- 关键词：飞行器动态品质达朗伯原理
- 基于布局优化的飞行器变质心控制性能研究被引量：1
- 2010年
- 研究了变质心再入飞行器的控制性能。对力矩的分析发现活动质量体配置于弹体质心处能降低相对运动对飞行器的影响,且飞行器三通道间的动力学耦合也将减轻。将活动质量体配置在弹体质心以优化变质心控制结构布局,并设计姿态控制律,比较了布局优化和未优化的姿态响应和滑块运动。结果表明:采用布局优化不仅能提高变质心控制的操纵性,改善姿态响应的动态品质,而且滑块的运动品质也得以改进。
- 李瑞康荆武兴高长生杜华军
- 关键词：再入飞行器变质心控制操纵性
