高长生
- 作品数：98 被引量：236H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 轨道要素奇异问题的改进四元数方法被引量：3
- 2012年
- 运用四元数方法可以在一定范围内解决描绘飞行器轨道运动时轨道要素的奇异问题。但四元数固有的双值性使得在对运动方程进行积分时,其正负选取很困难。为了解决这一问题,采用了改进约束方程的四元数方法,并用该方法描述了拉格朗日行星摄动方程,然后研究了地球扁率摄动对地球同步卫星轨道的影响。仿真结果表明:当偏心率小于1时,四元数可以很好地解决轨道要素奇异性问题。与改进的春分点轨道要素相比,四元数的方法有着更加明确的物理意义和几何意义,用四元数表示的运动变量方程的计算更为简单,积分计算效率更高,而且其计算误差也能达到精度要求。
- 魏鹏鑫荆武兴高长生
- 关键词：航天器
- 金星借力日冕探测器轨道设计的仿真分析
- 合适的初值是保证轨道精确计算搜索算法收敛的关键，利用圆锥曲线拼接法给出了该值的解析解，然后分析了数组典型的金星借力轨道，最后设计了与金星轨道周期相等的三次借力轨道。结果表明：基于金星借力设计此类轨道，应采用多次借力方案，...
- 高长生郑建华荆武兴吴霞
- 关键词：借力飞行仿真
- 新型制导律在变质心再入飞行器中的应用被引量：1
- 2009年
- 研究了变质心再入飞行器动力学模型以及精确制导两方面的问题.基于分析力学中的虚位移原理,设计了一种再入飞行器新型最优制导律。采用解析法预测弹道落点,通过对最优虚位移的搜索,求解出总升力的最佳方向.推导了变质心动力学模型,以质量块为制导控制系统的执行机构,实现变质心再入飞行器的机动飞行.研究发现:质心变化引起的附加力矩是气动稳定力矩系数的函数;该制导律对过载并无要求。仿真结果表明:平均计算3次解析弹道即可完成一次制导指令,经制导控制后最终落点误差在10 m以内.
- 高长生李瑞康荆武兴
- 关键词：再入飞行器制导律再入弹道质量矩变结构控制
- 拦截机动目标的运动伪装制导律被引量：7
- 2016年
- 设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型,依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现,原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计,从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计,给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验,并与纯比例导引律进行仿真对比,仿真结果表明所设计的制导律满足制导精度的需求。
- 高长生李涧青荆武兴
- 关键词：导弹拦截制导律
- 单滑块滚喷模式变质心飞行器模型及其结构布局参数的设计方法
- 单滑块滚喷模式变质心飞行器模型及其结构布局参数的设计方法，涉及飞行器设计领域。为了解决传统的高超声速飞行器的气动舵烧蚀问题以及传统变质心飞行器内部滑块布局复杂问题。本发明所述的飞行器模型包括两个固定翼、弹体、滚喷发动机和...
- 高长生李涧青魏鹏鑫荆武兴
- 文献传递
- 拦截大气层内机动目标的深度强化学习制导律被引量：7
- 2022年
- 针对大气层内高速机动目标的拦截问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的深度强化学习制导律,它直接将交战状态信息映射为拦截弹的指令加速度,是一种端到端、无模型的制导策略。首先,将攻防双方的交战运动学模型描述为适用于深度强化学习算法的马尔科夫决策过程,之后通过合理地设计算法训练所需的交战场景、动作空间、状态空间和网络结构,并引入奖励函数整形和状态随机初始化,构建了完整的深度强化学习制导算法。仿真结果表明:与比例导引和增强比例导引两种方案相比,深度强化学习制导策略在脱靶量更小的同时能够降低对中制导精度的要求;具有良好的鲁棒性和泛化能力,并且计算负担较小,具备在弹载计算机上运行的条件。
- 邱潇颀高长生荆武兴
- 关键词：导弹制导
- 基于神经网络的助推滑翔飞行器发射诸元解算方法
- 基于神经网络的助推滑翔飞行器发射诸元解算方法，属于高超声速飞行器发射诸元解算领域。解决了现有的飞行器发射诸元解算方法诸元解算时间长的问题。构建样本，每个样本的输入数据包括发射点、目标点的经纬度和各禁飞区的中心经纬度，输出...
- 安若铭荆武兴徐家琦闫海东高长生胡玉东
- 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法
- 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，本发明涉及远程火箭发射初态误差传播估计方法。本发明的目的是为了解决现有发射初态误差引起的关机点位置偏差、速度偏差以及落点纵向偏差和横向偏差的计算效率低、无法充分分析出在弹道设计过程中...
- 荆武兴郑旭高长生常晓华
- 文献传递
- 质量矩控制自旋弹弹体性能分析被引量：4
- 2013年
- 研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和离心惯性力,分析了惯性力对系统章动和进动的影响,研究了如何降低惯性力的负面效应。研究结果表明:切向惯性力的变化导致导弹惯性主轴频繁偏移;导弹自旋一周后附加离心惯性力、附加哥氏惯性力和附加相对惯性力对弹体的等效控制力不为零;降低滑块导轨与导弹横向惯性主轴之间的距离可有效降低惯性力对系统的影响。
- 高长生张研魏鹏鑫荆武兴
- 关键词：惯性力
- 经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法被引量：3
- 2021年
- 针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。
- 高峰荆武兴高长生李志刚钟伟
