杨俊超
- 作品数：29 被引量：50H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 直升机座椅舒适性研究的仿真分析被引量：2
- 2014年
- 针对当前直升机座椅舒适性的研究,还缺少生物力学仿真分析的问题。首先采用Any Body模型系统构建了"座椅-人-操纵装置"人机交互模型,然后利用逆向动力学对人体五个主要受力部位的最大平均肌肉活动水平和腰椎L4-L5之间的压力进行了仿真分析,结果表明,座椅靠背倾角、座椅前后调整距离、座垫摩擦系数和腰靠等相关座椅参数对人体舒适性具有不同程度的影响。最后,建立了人体舒适性与相关肌肉活动水平的函数关系,为直升机座椅的舒适性研究提供了一种量化方法。
- 郭赞史越杨俊超刘文杰
- 关键词：座椅舒适性
- 基于无线传感器网络的无人机PHM原型系统被引量：1
- 2015年
- 为了给无人机故障预测与健康管理方法的有效性验证提供一个可靠的测试床,设计了一种基于无线传感器网络的故障预测与健康管理原型系统。提出了传感器节点连通与覆盖模型,实现了机载传感器无尺度拓扑网络构建成本的最小化。基于能量有效性,以实现传感器节点组网为目的,提出了动态非等分时隙MAC协议和无尺度单-多跳混合路由协议。为了实现监测信息、交互管理与决策的共享,实现了嵌入式Web服务器功能。
- 佘代锐史越杨俊超
- 关键词：无线传感器网络故障预测与健康管理
- 一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法被引量：3
- 2015年
- 为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。
- 杨俊超史越马海明
- 关键词：无人机快速扩展随机树航迹规划
- 振动环境下直升机座舱显示器周边键的工效学实验研究
- 直升机座舱显示器周边键设计的工效问题是当前人机工效研究领域的一个重要方向，振动环境下显示器周边键的工效特性研究是直升机座舱当前工效研究的薄弱环节。
本研究在研制的模拟直升机座舱实验平台上，编制了周边键工效模拟测...
- 何荣光郭定杨俊超
- 关键词：直升飞机座舱设计
- 文献传递
- 武装直升机座舱布局的人机工效设计研究综述
- 本文从武装直升机座舱布局发展的历史与现状出发,从座舱功能与任务分配、信息分类与分布、显控布局、座舱功能配置与空间布局等方面,分析了座舱布局人机工效优化设计的需求;运用人机工效学的分析与设计技术,引入座舱资源管理（Cock...
- 杨俊超郭定史越郭赞
- 关键词：武装直升机优化设计
- 文献传递
- 联合指挥机构流程管理成熟度评价研究
- 2023年
- 随着国际环境复杂性的增加,联合指挥机构必然要紧紧围绕“效率导向”开展建设才能发挥其效能,同时现代研究表明组织流程成熟度与组织效率呈正相关关系。本文结合企业流程成熟度模型的研究构建了六维的联合指挥机构流程管理成熟度评价指标体系,并通过应用GREY-DEMATEL-ANP灰色聚类评价方法对某联合指挥机构流程成熟度进行了评价,得到了该机构流程管理成熟度水平,并提出了改进的意见。
- 董志东史越王宁杰杨俊超
- 红外空空导弹导引头预定回路模糊PID双模控制研究被引量：7
- 2010年
- 针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比分析;最后给出了预定回路的模糊PID双模控制模型,并进行了仿真验证,结果表明该方案能有效改善导引头动态性能,提高发现概率。
- 黄春蓉高翔杨俊超高京晋
- 关键词：模糊PID双模控制红外制导
- 基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法
- 2014年
- 研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制。通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查。
- 佘代锐杨俊超史越杨达玲
- 关键词：虚拟人运动控制避障可操作度逆向运动学
- 基于仿真分析的直升机飞行员下腰痛研究被引量：1
- 2014年
- 针对当前直升机飞行员下腰痛研究缺少相关生物力学分析的问题,采用Any Body模型系统构建了"座椅-人-操纵装置"人机交互模型,以操纵脚蹬为例,利用逆向动力学对人体颈部、肩部、腹部、大腿及小腿等五个主要受力部位的肌肉群平均肌肉活动水平和腰椎L4-L5之间的压力进行了仿真分析,结果表明,座椅靠背倾角、座椅前后调整距离、座垫摩擦系数和腰靠等相关座椅参数对肌肉活动水平和L4-L5之间的压力具有不同程度的影响,导致腰痛的产生,在研究结果和相关参考文献的基础上,初步建立了下腰痛函数,为直升机座椅优化,减少飞行员下腰痛的发生提供了一种新的方法。
- 史越郭赞杨俊超杨达玲
- 关键词：生物力学下腰痛
- 面向大型预警机雷达罩清洁和损伤检测的智能机器人
- 本发明提供一种面向大型预警机雷达罩清洁和损伤检测的智能机器人，属于智能机器人技术领域。该机器人包括控制模块、移动模块、清洁模块和视觉模块；通过移动模块中的行走机构实现在雷达罩等工作区域表面的全向移动，同时通过行走机构中车...
- 杨俊超延静祝娜郑若惜周俊欣
