杨达玲
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目中国博士后科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法
- 2014年
- 研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制。通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查。
- 佘代锐杨俊超史越杨达玲
- 关键词：虚拟人运动控制避障可操作度逆向运动学
- 基于仿真分析的直升机飞行员下腰痛研究被引量：1
- 2014年
- 针对当前直升机飞行员下腰痛研究缺少相关生物力学分析的问题,采用Any Body模型系统构建了"座椅-人-操纵装置"人机交互模型,以操纵脚蹬为例,利用逆向动力学对人体颈部、肩部、腹部、大腿及小腿等五个主要受力部位的肌肉群平均肌肉活动水平和腰椎L4-L5之间的压力进行了仿真分析,结果表明,座椅靠背倾角、座椅前后调整距离、座垫摩擦系数和腰靠等相关座椅参数对肌肉活动水平和L4-L5之间的压力具有不同程度的影响,导致腰痛的产生,在研究结果和相关参考文献的基础上,初步建立了下腰痛函数,为直升机座椅优化,减少飞行员下腰痛的发生提供了一种新的方法。
- 史越郭赞杨俊超杨达玲
- 关键词：生物力学下腰痛
- 武器装备科研生产全程竞争及应对策略研究被引量：4
- 2014年
- 在武器装备建设全寿命过程开展有效、有序的竞争,是推进我军武器装备科研生产军民融合式发展所面临的重要课题。针对武器装备科研生产全过程,深入分析了"三分一体"竞争模式,以及市场结构分析思路,提出了推进武器装备科研生产全程竞争的应对策略。
- 肖振华杨达玲徐舟
- 关键词：军民融合武器装备
- 基于约束满足的Job-shop车间生产再调度系统被引量：11
- 2006年
- 讨论基于约束满足的再调度过程和策略,并使用Ilog优化组件实现基于约束满足的Job-shop再调度原型系统,系统可以对常见突发事件引起的原有调度方案的变动进行处理,并通过实例验证该系统的有效性。
- 王健杨建军杨达玲
- 关键词：约束满足问题ILOG
- 基于ILOG SOLVER的Job-Shop调度算法实现被引量：1
- 2006年
- 通过使用约束规划方法对Job-Shop调度问题进行描述和建模,设计用于求解Job-Shop调度问题的禁忌搜索算法,在此基础上基于先进的约束规划系统ILOG对算法进行实现。实践证明基于约束规划将ILOG优化组件应用于对Job-Shop调度问题的求解中,不仅可以大大提高编程效率而且最后结果也有显著提高。
- 杨达玲杨建军白宏斌
- 关键词：JOB-SHOPCSPILOGSOLVER
- 基于动作捕捉的航空装备虚拟维修训练系统被引量：8
- 2016年
- 为满足航空装备维修训练手段创新的需求,设计了一种基于动作捕捉技术的航空装备虚拟维修训练系统。该系统由动作捕捉系统、虚拟人软件、场景及装备维修模型、立体投影以及数据手套等模块组成,具备航空维修流程、拆卸装配、故障分析与排除等虚拟训练功能。以某型飞机主机轮拆装任务的虚拟维修训练为例进行了应用分析,结果表明该系统能满足设计功能要求。
- 杨俊超史越杨达玲周宏伟
- 关键词：航空装备虚拟维修训练
- 基于遗传算法的座舱综合显示器色彩匹配设计方法
- 2014年
- 为解决座舱综合显示器画面色彩匹配设计效率和效果的问题,提出了一种基于遗传算法的座舱显示器色彩匹配设计方法。该方法进行色彩方案基因的有效编码,构建了合理的适应度函数,建立了多目标加权综合遗传模型,最终实现座舱综合显示器色彩匹配设计的自动生成和优化。应用实例证明该方法在短时间内能得到满足设计需求的方案,可用于飞行器座舱综合显示器画面色彩匹配设计。
- 佘代锐杨俊超史越杨达玲
- 关键词：座舱综合显示器遗传算法
- 微课教学在装备维修人机工程课程中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对军校教学特点与要求对开展的微课教学进行了SWOT分析,结合装备维修人机工程课程,从基于知识地图的教学内容设计、基于微课的混合式教学实施流程、微课资源开发方法以及微课教学质量评价指标构建四个方面提出了微课教学模式的设计与应用,最后给出了微课教学的效果.教学实践表明,在装备维修人机工程课程中引入微课教学,不仅激发了学员的学习兴趣,而且进一步提高了学习效果和学习满意度.
- 杨俊超史越杨达玲延静
- 关键词：军校SWOT分析
