杨启志
- 作品数：100 被引量：617H指数：13
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 蛆粪颗粒群物理参数与剪切强度的关系
- 2019年
- 为了确定蛆粪颗粒群在EDEM软件中建模的物理参数,拟研究蛆粪颗粒群的形貌结构、不同大小等级主要形状颗粒的组成比重、不同含水率蛆粪颗粒群的密度和剪切强度。将蛆粪原料干燥后除杂,并分为3个部分,依次测定含水率,分析并计算各形貌结构和比重,通过喷洒的方式加水得到不同含水率的蛆粪颗粒群并计算密度,测量其剪切强度,最后分析、比较蛆粪颗粒群的垂直压力、含水率与剪切强度的关系。结果表明,蛆粪颗粒群可分为4个大小等级,多为球状、条状、片状、块状,各级颗粒群所占比重由小到大分别为1.3%、3.7%、43.0%、52.0%;用离散元仿真软件建立各级颗粒群主要形状结构的蛆粪颗粒模型;当含水率为30%、40%、50%、60%时,蛆粪颗粒群的平均密度分别为0.36、0.39、0.41、0.43 g/cm^3;蛆粪的剪切强度与垂直压力成正比,与含水率成反比。
- 徐莉杨启志杨启志杜广雨黄冠龙
- 关键词：剪切强度形貌结构含水率仿真模型
- 一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析被引量：1
- 2022年
- 提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为1,其构型为弱耦合设计。运用解析法进行位置分析,并通过MATLAB验证位置求解的正确性。在位置分析的基础上,分析了机构工作空间,并求解机构运动Jacobian矩阵。基于Jacobian矩阵评价机构输入-输出控制方式的解耦特性;该机构平动输入Y与平动输出x间存在耦合,3种输入-输出控制方式解耦。通过运动Jacobian矩阵计算机构速度与加速度,并使用ADAMS分析机构动平台的输出运动规律。
- 谢俊左飞飞杨启志李玉萍
- 关键词：并联机构三自由度弱耦合解耦运动学
- 数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵被引量：7
- 2005年
- 以非对称 3RRC(RP)全柔性并联机构中的柔性铰链为例 ,介绍其结构型式并建立力学模型。利用二阶龙格库塔法、4次拉格朗日插值和复化抛物形求积等方法得出了变截面柔性铰链单元所受外力与端部变形之间的关系。再由矩阵位移法建立其拉弯组合变形的刚度方程 ,借助等截面梁单元刚度矩阵的特点 ,最终求得柔性铰链刚度矩阵中各个元素的表达式 ,并用 ANSYS软件进行了验证 ,具有一定准确性。
- 杨启志尹小琴马履中沈惠平
- 关键词：刚度矩阵矩阵位移法数值法刚度方程柔性铰链拉格朗日插值
- 酿酒葡萄清土起藤机刮板与防寒土相互作用研究
- 2021年
- 中国西北酿酒葡萄主产区春季的清土起藤作业机械化刚刚开始,针对目前单刮板清土部件作业整机功耗高,清土效率低以及缺乏与防寒土动态作用的理论研究等问题,该研究提出了刮板式清土机的设计理论及方法,并设计了一种双刮板式清土起藤机。首先,根据中国西北葡萄种植地区清土农艺要求,确定刮板的数量及外形尺寸,然后通过理论分析大刮板的受力,确定影响其工作阻力的主要因素,并通过EDEM离散元仿真,对设计的具有不同曲面形式、切削角及倾斜角的刮板进行土壤离散颗粒群与机械刮板相互作用仿真,分析刮板壅土情况和土壤颗粒群的流动规律,然后设计三因素三水平的正交试验,以壅土量为评价指标获得刮板的最佳工作参数,并进行了台架试验验证。结果表明当刮板曲面为抛物线、切削角为55°、倾斜角为60°时,刮板壅土量最少为43.2 kg,清土效果较佳,与仿真结果一致;加工一台双刮板式物理样机并进行了田间试验,与传统单刮板式清土起藤机进行对比试验,结果表明双刮板式清土起藤机的清土率为75.03%,比传统单刮板清土起藤机提高了27.2个百分点,新研制的刮板相对传统刮板壅土量降低了38.74%。研究结果可为后续研制葡萄藤清土起藤机提供技术参考和理论依据。
- 杨启志赫明胜施雷施爱平赵晓琪
- 关键词：农业机械刮板
- 用声发射技术结合显微硬度法研究镍基合金复合涂层韧性被引量：3
- 2002年
- 提出了声发射技术与显微硬度法相结合的方法 ,对用真空熔烧法制得的镍基合金复合涂层中碳化钨含量对韧性的影响进行研究。结果表明 :涂层的韧性随碳化钨含量不同而改变 ,在 3 5 wt%～ 40 wt%之间 ,涂层脆性最小 。
- 王俊英杨启志倪新华闫石杜心康
- 关键词：声发射技术显微硬度法镍基合金韧性
- 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析被引量：1
- 2015年
- 静态误差分析在7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计、制造、装配中起着关键的作用,其结果影响着尺寸参数的选择和优化.对7-DOF外骨骼式上肢康复机器人末端运动规律进行了探究,通过理论计算得到末端位姿误差表达式,然后利用控制变量法来研究长度误差和角度误差对位姿的影响.借助MATLAB绘制出末端位姿误差曲线.经过比较分析发现角度误差比长度误差对康复机器人末端的位姿精度影响更大,所以在保证长度精度的同时尽可能提高角度的精度,从而减少加工成本和降低造成二次伤害的风险.
- 杨启志汪志焕宋俊鹏赵金海郭林强
- 关键词：康复机器人MATLAB仿真位姿
- 基于一种新型并联机构的中医推拿机器人被引量：22
- 2004年
- 介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动。
- 马履中王劲松杨启志尹小琴沈惠平谢俊
- 关键词：并联机构仿真模拟
- 基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析被引量：4
- 2007年
- 研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R//R//R//P(4R)}//{R//R//P(4R)//R}⊥{R//R//R//P(4R)}的运动学特性,并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦的机构;然后利用基于影响系数的方法,比较容易地推导出了该机构的速度、加速度的准确表达式,避免了繁琐的正解方程的求导微分;最后利用ADAMS软件、MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真模拟与理论计算,验证了理论推导的正确性。
- 杨启志马履中郭宗和尹小琴王俊英
- 关键词：全柔性机构微动机器人并联机构
- 一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析被引量：6
- 2011年
- 针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMS/view模块中进行运动学仿真与分析。结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性。
- 谢俊匡俐辉马履中尹小琴杨启志
- 关键词：中医推拿ADAMS运动学仿真
- 一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计被引量：5
- 2011年
- 根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。
- 杨启志庄佳奇尹小琴谢俊朱小兵訾鹏飞
- 关键词：全柔性机构并联机构仿真模拟
