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段勃勃

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：东软集团股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇障碍物
  • 10篇图像
  • 4篇置信度
  • 4篇像素
  • 4篇分块
  • 4篇边缘图像
  • 2篇单目视觉
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇原始图像
  • 2篇运动参数估计
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇支撑环境
  • 2篇识别图像
  • 2篇视觉
  • 2篇图像划分
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车辅助驾驶
  • 2篇准确率
  • 2篇自运动

机构

  • 14篇东软集团股份...

作者

  • 14篇段勃勃
  • 14篇刘威
  • 13篇袁淮
  • 8篇张莹莹
  • 1篇陈卓
  • 1篇张金伟
  • 1篇李威
  • 1篇杨春阳
  • 1篇王莉
  • 1篇傅鹏宇
  • 1篇王子然
  • 1篇赖晓虹
  • 1篇毕冬鸣
  • 1篇邹博
  • 1篇王楠
  • 1篇赵永茂
  • 1篇张春民

年份

  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 7篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种估计车辆自运动参数的方法和装置
一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中...
段勃勃刘威袁淮
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一种障碍物分割方法及装置
一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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障碍物分割方法及装置
本发明公开了一种障碍物分割方法及装置，用于从图像中划分出障碍物区域，其中方法包括以下步骤：对所述图像进行边缘检测和分块，获得多个边缘图像块；对各个边缘图像块进行直线检测，分别获得直线；对于每条直线，确定该直线对应于基准道...
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一种估计车辆自运动参数的方法和装置
一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中...
段勃勃刘威袁淮
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一种障碍物分割方法及装置
一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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一种分割候选障碍物区域的方法及装置
本发明公开了一种分割候选障碍物区域的方法及装置，所述方法包括：将原始图像分割成若干个矩形块，对每个矩形块进行垂直边缘检测，生成边缘图像；将所述边缘图像分成若干n×m小块，在每个n×m小块内做直方图投影，根据所述直方图投影...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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识别图像中障碍物的方法和装置
本发明公开了一种识别图像中障碍物的方法，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同的方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块...
段勃勃刘威袁淮
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一种分割候选障碍物区域的方法及装置
本发明公开了一种分割候选障碍物区域的方法及装置，所述方法包括：将原始图像分割成若干个矩形块，对每个矩形块进行垂直边缘检测，生成边缘图像；将所述边缘图像分成若干n×m小块，在每个n×m小块内做直方图投影，根据所述直方图投影...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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识别图像中障碍物的方法和装置
本发明公开了一种识别图像中障碍物的方法，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同的方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块...
段勃勃刘威袁淮
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一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置
本发明公开了一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置，所述方法包括：对当前时刻的图像进行分割，获得若干个分割后的区域；获取自车运动参数，将当前时刻的前t时刻图像上所有的像素点按照所述自车运动参数运动后生成当前时刻的假想图像...
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