刘威
- 作品数：119 被引量：215H指数：9
- 供职机构：东北大学材料与冶金学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程经济管理交通运输工程更多>>
- 驾驶辅助设备（ADAS）
- 1．本外观设计产品的名称：驾驶辅助设备（ADAS）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在车辆行驶过程中进行监测和预警。;3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立...
- 刘威沈侃
- 一种车辆盲区内目标对象的检测方法及其装置
- 本申请的实施方式提供了一种车辆盲区内目标对象的检测方法。该方法包括：获取至少一帧拍摄设备拍摄车辆盲区产生的图像；提取所述图像上至少一个预定检测门所在区域的图像特征；利用与所述检测门对应的匹配模板对所述预定检测门所在区域的...
- 刘威段成伟袁淮
- 文献传递
- 一种图像特征点类型的识别方法和装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征点类型的识别方法和装置，分析所述单目相机采集的所述车辆周围场景图像，匹配获取第t帧图像和第t‑1帧图像的特征点对m<Sub>t</Sub>和m<Sub>t‑1</Sub>，根据P<Sub>t...
- 于红绯刘威袁淮
- 文献传递
- 一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法被引量：1
- 2016年
- 以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。
- 刘伟刘文营刘威张琨
- 关键词：车辆动力学侧翻预警状态估计
- 潜在对象区域验证的方法和装置
- 本发明涉及一种潜在对象区域验证的方法和装置，其中，该方法包括步骤：从图像中提取向道路消失点汇聚的边缘；判断所述提取的边缘与从所述图像中分割的感兴趣区域的左右边是否相交；以及，当判断结果为是时，确定所述感兴趣区域为没有包含...
- 刘威傅鹏宇袁淮
- 文献传递
- 一种车牌候选区域的分割方法及装置
- 本发明涉及一种车牌候选区域的分割方法及装置，该方法包括：将采集到的彩色图像转换为灰度图像和HSL空间图像；在灰度图像上确定每对波峰和波谷之间灰度值之差最大的点，作为检测到的边缘点，边缘点构成灰度图像的边缘点集合；在HSL...
- 刘威王海峰袁淮
- 文献传递
- 接近的目标物检测方法及装置
- 本发明公开了一种接近的目标物检测方法及装置，该方法包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当...
- 刘威于红菲袁淮
- 文献传递
- 铁矿选矿生产过程动态成本控制技术被引量：3
- 2005年
- 针对以往铁矿选矿过程中成本控制与过程控制相脱节的情况,将经济指标转换为技术指标和工艺参数来指导生产。将先进控制技术、信息技术与成本管理技术相结合,提出了通过两层结构,即通过生产过程成本控制系统和过程优化控制系统来实现选矿生产过程动态成本控制。着重分析了成本控制结构和成本优化控制模型技术,该系统在酒钢选矿厂进行了应用,取得了良好的成效。
- 梁斌刘威
- 关键词：成本控制生产过程优化控制选矿
- 基于鱼眼相机的自运动参数异步估计被引量：1
- 2013年
- 自运动参数估计是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出了一种适用于鱼眼相机的自运动参数异步估计方法.该方法通过特征分类及虚拟面投影,对旋转运动参数和平移运动参数分步估计.解决了以往算法中,旋转参数和平移参数同时估计时,二者相互影响的问题,提高了估计精度.本文首先利用平台运动特性简化相机运动模型,并根据不同距离不同位置的景物对运动参数估计的作用,对背景特征进行分类.分析并推导了各类特征的运动规律.然后根据运动规律,利用远处背景及一般背景特征估计旋转运动参数,利用地面特征估计平移运动参数.实验结果表明,本文方法不易受光照和干扰点影响,同一些经典方法相比,本文方法更具准确性和鲁棒性.
- 于红绯刘威袁淮赵宏
- 关键词：运动向量单目视觉
- 一种估计车辆自运动参数的方法和装置
- 一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中...
- 段勃勃刘威袁淮
- 文献传递
