段清娟
- 作品数：62 被引量：125H指数：6
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>
- 柔索牵引摄像机传动限位装置
- 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、...
- 仇原鹰耿争言赵泽段学超苏宇杜敬利段清娟陈光达刘鹏米建伟
- 文献传递
- 一种三关节仿人肢体
- 一种三关节仿人肢体，包括足部、小腿、大腿；所述足部与小腿之间通过踝关节相连，大腿与小腿之间通过膝关节相连，大腿顶部设置有髋关节；所述踝关节、膝关节以及髋关节为肢体提供三个自由度；所述小腿和大腿为长度可调整结构。本实用新型...
- 段清娟李金龙袁运寿蒋贵成黎梓荣何玉龙
- 考虑柔索振动影响时索牵引并联机器人的动力学分析与控制被引量：5
- 2012年
- 现有索牵引并联机器人研究中,大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此,提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型,模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅振动两部分。系统的期望运动可由柔索的稳态运动来实现,柔索偏离稳态位置的运动可由对应的小幅振动来描述。针对稳态运动和小幅振动分别设计了相应的控制器,稳态运动的控制器保证系统可按期望的轨迹运行,小幅振动的控制器则用来抑制柔索在运动过程中出现的振动,这种振动是不希望出现的。最后,给出了一个数值算例来验证本文动力学模型及控制算法的有效性。
- 杜敬利崔传贞段清娟保宏
- 关键词：时变系统动力学
- 工程高等教育的教学改革探索被引量：2
- 2013年
- 工程是综合应用科学理论和技术手段改造客观世界的实践活动。随着科学技术的迅速发展,现代工程所具有的科学性、社会性、实践性、创新性、复杂性等特征日益突出,工作内容不断扩展,已经形成了以研究、开发、设计、制造、运行、营销、管理和咨询等为主要过程的工程链。这一工程链中的每一环节都存在大量的技术问题需要工程师予以妥善解决。这对工程师的工程素质提出了极高的要求。
- 李团结段清娟
- 关键词：教学改革科技创新意识创造型人才专业知识面知识技术工科院校
- 培养学生自主学习能力的研究——论《机械创新综合实践项目》的实践被引量：5
- 2019年
- 《机械创新综合实践项目》课程具有较强的工程性,同时又顺应了时代潮流对人才培养及技能掌握的要求,将以往以“教”为主转换为“基于问题、基于兴趣”的探究式项目教学,以学生个性化自主创新选题为抓手,以能力培养为最终目的,强调学生创新实践全周期训练,促推学生主动转变学习方法,培养创新型人才。
- 陈永琴刘雨晗李团结朱敏波张国渊段清娟
- 柔索牵引摄像机位置的监控方法
- 一种柔索牵引摄像机位置的监控方法，解决了现有技术只显示代表位移方向和大小的矢量图像导致显示不直观、控制不精确，不能显示摄像机姿态，仅提供视觉反馈或仅提供位置信息时不易操作的位置控制机的问题。本发明具体步骤包括，将摄像机的...
- 仇原鹰孙状陈光达米建伟赵泽段学超杜敬利段清娟
- 文献传递
- 面向工业机器人的装配规划系统设计
- 该文是以工业工程实验室ABB公司生产的IRB-140机器人应用为研究对象,围绕开发一个原型系统进行了全面深入研究,主要完成了以下工作:1.通过对机器人的介绍,给出机器人装配的前提条件,装配操作顺序简化原则.以RAPID语...
- 段清娟
- 关键词：机器人装配顺序信息熵
- 文献传递
- 康复操作系统
- 本发明公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、凸轮(3)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索...
- 段清娟殷磊杜敬利段学超华晨马娟
- FAST 50m模型馈源支撑系统的结构参数优化被引量：3
- 2017年
- 对大射电望远镜50 m缩比模型的索驱动馈源支撑系统三级结构及参数进行优化设计。考虑到馈源支撑系统的天顶角指标从40°增加到60°的技术要求,改变二级模型结构,提出了三级索驱动馈源支撑系统结构,由馈源舱,AB轴,Stewart平台三部分构成,为了降低索拉力差,馈源舱的调整角度设计为20°,AB轴调整40°,Stewart平台调整定位精度。对馈源舱,AB轴的结构参数做了优化设计。并依优化结果,制造了新的三级索驱动馈源支撑系统的50 m缩比模型进行测试验证。
- 段清娟殷成熙段宝岩
- 关键词：馈源支撑系统大射电望远镜
- 一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台
- 本发明公开了一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台，一方面采用总线方式实现对多个电机的控制，具体的底层驱动由智能设备完成，有效地保证控制精度，并能够对设备状态、故障等进行实时检测，具有良好的一致性和可扩展性；...
- 段学超王海龙米建伟段清娟保宏郑涛程璧
- 文献传递
