您的位置： 专家智库 > >

王仙勇

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇运动学正解
  • 1篇逆解
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇王仙勇
  • 1篇董宇
  • 1篇孙学俭

传媒

  • 1篇北京石油化工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
焊接机器人运动学正逆解被引量：11
2011年
为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊接任务。研究结果表明:利用已求出的转角的转动可使手部到达所需的焊接位置和姿态。
孙学俭王仙勇董宇
关键词：焊接机器人运动学正解运动学逆解
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0