王春林
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种基于万有引力的自生长神经网络算法被引量：1
- 2013年
- 为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法。首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络。
- 李满天王春林王鹏飞查富生郭伟
- 关键词：万有引力四足机器人
- 基于模糊事件的熵对模糊可靠性的应用研究被引量：7
- 2000年
- 在对机械系统进行模糊可靠度计算时 ,通过引入模糊事件熵的概念来评价隶属函数特征值选取的可靠程度 。
- 林少芬李瑰贤王春林吴俊飞赵强金增辉
- 关键词：可靠性机械零件
- 皖Q/QB85-87 BD-1100型手表用步进电动机
- 吴嘉声黄恒林王春林姚文兵
- 皖Q/QB85-87 BD-1100型手表用步进电动机，是跟据合肥手表厂的生产能力、产品方向参照国内外不仅电机的有关参数，本着BD-1100型步进电动机能在国内居领先、在国外居于先进水平而制定的。该标准包括技术要求、试验...
- 关键词：
- 关键词：步进电动机手表
- 石英机擒电纵调速器
- “石英机擒电纵调速器”用石英谐振器作为计时信号源，以摆动电机作为机电转换机构，通过擒纵机构控制轮系发条，记录机构转动进行计时。利用该调速器设计的计时器具有走时精度高，工作轴输出力矩大，连续工作时间长，机芯外径细，工作可靠...
- 王春林黄恒林
- 文献传递
- 多约束快速成长局部CPG神经网络研究
- 在机器人控制领域中,由于足式机器人所具有的强耦合性、强非线性等特点,其在未知复杂环境下的运动控制一直是学术界研究的难点,而伴随着仿生学和神经生物学的发展,基于CPG神经网络的仿生控制被认为是解决上述难点的有效方法之一。但...
- 王春林
- 关键词：四足机器人步态控制中枢模式发生器
- 文献传递
