王晓雷
- 作品数:51 被引量:100H指数:6
- 供职机构:郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金博士科研启动基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法
- 本发明提出了一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法,用以解决现有椭球集员平滑方法计算复杂度大的问题。本发明基于惯性导航系统误差模型观测量噪声不满秩情形,对惯性导航系统误差模型方程实施降维操作,进而实现一种降...
- 丁国强娄泰山张焕龙张铎王晓雷方洁
- 文献传递
- MEMS陀螺数字闭环驱动控制设计与实现(英文)被引量:4
- 2012年
- 为了有效控制陀螺驱动模态的工作状态,从原理上分析了微机械陀螺的驱动特性,提出了一个新型的微机械陀螺闭环驱动数字控制电路,即采用数字锁相环和自动增益控制方法分别控制驱动频率和振荡幅度.设计了带有现场可编程门阵列的数字处理电路,并进行了实验.结果表明:当温度变化时,驱动频率能够自动跟踪陀螺驱动模态的谐振频率,并且振荡幅值始终保持在设定值.在常温下驱动频率相对偏差为0.624×10-6,振荡幅值相对偏差为8.0×10-6,分别是模拟控制方案的0.094%和18.39%.因此,基于数字锁相环和自动增益控制的频率和幅值闭环驱动控制方案是可行的.
- 王晓雷李宏生杨波
- 关键词:驱动频率锁相环自动增益控制
- 附加电阻法快速测定土壤含水率的试验被引量:24
- 2009年
- 为了消除电容土壤水分检测中电导影响,提出了基于附加电阻的高频电容土壤水分测定技术,分析了高频电容土壤水分传感器的机理,建立了基于附加电阻的高频土壤水分数学模型,通过求解土壤水分引起的电容因子,消除了电导的影响,设计了基于附加电阻的平行板电容传感器土壤水分测试电路,并进行土壤测试试验。结果表明:土壤水分引起的电容值与土壤的质量含水率在1%~22%范围内呈线性关系,且基于附加电阻的高频电容土壤水分的测试值小于2%。
- 王晓雷胡建东江敏赵向阳胡敬芳赵媛媛
- 关键词:电阻土壤水分电容高频
- 带有磁应变源的自调式GeSn红外探测器及其制备方法
- 本发明公开了带有磁应变源的自调式GeSn红外探测器,包括:由下至上依次设置的衬底层、赝衬底层、驰豫层和n<Sup>+</Sup>型层;还包括应变源阵列和光吸收阵列、p<Sup>+</Sup>型金属接触阵列、探测第一电极和...
- 张庆芳李康张吉涛王晓雷曹玲芝韩根全
- 文献传递
- 基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法
- 本发明提出了一种基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法,其步骤为:首先通过船载摄像头采集船只的航道状态视频,设置初始帧航道影像中标注目标区域及质心和候选区域及中心坐标,建立候选模型;其次,将航道影像通过...
- 焦玉召孙标航方洁娄泰山丁国强王妍王晓雷凌丹张杰栗三一
- 文献传递
- 基于LabVIEW的气压高度测量系统设计被引量:4
- 2018年
- 为了准确测量高度,构建了基于LabVIEW的气压高度测量系统。从热力学角度,阐述了气压与高度的对应关系;以气压传感器为敏感元件,设计了AVR单片机数据采集、处理和传输系统;编写了基于LabVIEW的上位机串口接收、数据处理、中值滤波和显示程序,通过VISA串口接收下位机发送来的温度和气压数据,利用气压和高度的关系,计算气压对应的高度和即时速度,并在前面板以图形方式显示。以某建筑物的各楼层为研究对象进行了高度测量实验,结果表明设计的高度测量系统能够实时准确地测量和显示温度、气压、高度和速度数据,中值滤波后高度噪声减小为0.3 m,是滤波前的30%。因此,基于LabVIEW的气压高度测量系统为高度测量和三维导航定位等应用提供了一种有效的参考方案。
- 王晓雷任林娇闫双建张吉涛郑晓婉曹玲芝
- 关键词:气压传感器AVR单片机LABVIEW中值滤波算法
- 永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法
- 本发明提出了一种永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法,其步骤为:构建永磁同步电机控制系统非线性模型方程;利用Taylor级数对系统模型方程实施系统状态模型实施线性化等价变换,利用约束多胞形定义系统状态变量,...
- 杨存祥丁国强邱洪波张志艳娄泰山张焕龙王晓雷方洁
- 文献传递
- 便携式静态注射式化学发光分析仪的研制被引量:3
- 2007年
- 针对流动注射化学发光仪存在调试困难和不便于便携等缺点,研制了基于静态注射便携式化学发光分析仪.它由静态注射进样机构、高灵敏度的光电倍增管和单片机PIC18F组成.以Cr3+试验为例,能实现液相化学发光反应的相对发光峰高、相对发光积分面积和发光反应动力学分析.试验表明,用2×10-13g.mL-1的Cr3+标准液作为待测液,它的相对发光峰高和相对发光面积分别为6.0×103,1.6×108.
- 江敏陈合顺赵向阳王晓雷李振峰胡建东
- 关键词:化学发光光电倍增管
- 非接触式直流输电差动GMI电流传感器及其传感特性研究被引量:2
- 2018年
- 提出并表征了一种由铁基纳米晶带材FeCuNbSiB作为敏感元件的差动式巨磁阻抗效应GMI电流传感器,通过测试FeCuNbSiB带材在不同激励频率下巨磁阻抗变化率随外加磁场的变化关系,得出传感器工作频率以及最佳静态工作点。实验结果表明,非接触式差动GMI电流传感器的输出与所施加电流具有良好的线性关系,且灵敏度为0.46 V·A^(-1),与理论值0.5 V·A^(-1)吻合较好;线性度可达2.86%,比GMI电流传感器线性度提高了31.7%。本研究所提出的差动式GMI电流传感器具有非接触测量、高线性度、高灵敏度等突出优点,对直流输电线路在线监测具有潜在的应用价值。
- 张吉涛许志强袁超张庆芳王晓雷曹玲芝
- 关键词:巨磁阻抗效应非接触式
- 一种新型的硅微陀螺仪驱动幅值检测和控制方案(英文)被引量:2
- 2013年
- 为了提高硅微陀螺仪性能,分析了驱动和检测模态方程。提出了一种新型的方案,通过傅里叶变换算法计算驱动振荡幅值,通过自动增益控制算法将幅值稳定在设定值。设计了基于FPGA的控制电路,进行了相关实验。结果表明该方法能准确地检测驱动幅值,在温度25℃时的幅值相对误差小于2×10-5,在–40℃到60℃的温度变化过程中幅值相对误差小于3×10-5。因此,提出的方案是可行的和有效的。
- 王晓雷杨成李宏生
- 关键词:硅微陀螺仪自动增益控制