王洋
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计被引量：2
- 2008年
- 六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.
- 王劲松樊鑫国王洋关放
- 关键词：六足机器人曲柄摇杆
- 浅谈热能动力工程在锅炉和能源方面的发展概况被引量：2
- 2015年
- 热能与动力工程是以工程热物理学科为主要理论基础，以内燃机和正在发展中的其它新型动力机械及系统为研究对象，运用工程力学、机械工程学、自动控制、计算机、环境科学、微电子技术等学科的知识和内容，研究如何把燃料的化学能和液体的动能安全、高效、低（或无）污染地转换成动力的基本规律和过程，研究转换过程中的系统和设备的自动控制技术。
- 杨寻王洋郭奇岐
- 关键词：数值模拟
- 电流变技术在机床切削颤振控制中的应用被引量：4
- 2008年
- 根据电流变液体的优良力学性能和剪切模式电流变液阻尼器的工作原理,设计了一基于剪切模式的电流变阻尼器,在此基础上设计了一个颤振控制专用刀座系统。对这个系统进行了动力学模型的建立和分析,最后通过计算机仿真表明通过控制电流变阻尼器的电场强度可以很方便地调节系统的阻尼率,大幅度地减小振幅,能有效地抑制切削颤振的发生。
- 徐平王洋于英华
- 关键词：电流变液
- 基于磁流体-泡沫金属的机床颤振在线监控系统被引量：1
- 2007年
- 根据再生型颤振的特点,提出了一种基于磁流体-泡沫金属的机床颤振在线监控系统的设计构想,选定振动波形的不规则系数θ作为特征量参数,通过加速度传感器、电荷放大器、计算机和磁流体-泡沫金属阻尼器等的协调工作,最终实现集数据采集、数据处理、状态显示为一体,响应速度快、控制精度高的机床颤振在线监控系统。
- 徐平王洋于英华
- 关键词：在线控制
