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关放

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇王洋
  • 1篇王劲松
  • 1篇樊鑫国
  • 1篇关放

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计被引量：2
2008年
六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.
王劲松樊鑫国王洋关放
关键词：六足机器人曲柄摇杆
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