王韬
- 作品数：24 被引量：89H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理一般工业技术更多>>
- 自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定被引量：21
- 2001年
- 研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题 .采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法 .反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应 ,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形 (眼前 )的感知和相应合理的响应 ,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化 ,也就是能够感知四轮载体不包容的地形 ,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”
- 王韬杨汝清顿向明张志伟
- 关键词：自主越障
- 血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器制作方法
- 本发明提供一种血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器制作方法，步骤为：（1）采用MEMS工艺制作巨磁阻抗效应传感器；（2）在巨磁阻抗效应传感器上面制作绝缘层三氧化二铝，然后甩光刻胶、曝光、显影、刻蚀三氧化二铝、去胶，...
- 周勇王韬陈翔雷冲
- 曲折型夹心结构薄膜巨磁阻抗效应及生物传感研究
- 巨磁阻抗（Giant magnetoimpedance，GMI）效应自从发现伊始便获得了国内外学术界的广泛关注，因为由其可发展一种新型的高性能磁传感器，即GMI传感器。GM I传感器具有灵敏度高、响应速度快、体积小和功耗...
- 王韬
- 关键词：巨磁阻抗甲胎蛋白癌胚抗原
- 一种往复等通道角挤压强化镁锌合金的方法
- 本发明提供了一种往复等通道角挤压强化镁锌合金的方法，属于合金技术领域。本发明利用往复ECAP过程中的高温应变激活锥面<c+a>位错滑移，获得较强的变形能力，同时诱发动态再结晶，从而避免ECAP过程材料的裂纹产...
- 张曦月王文辉康鑫宝王韬宋阳沈鸣昱崔宏张小农
- 球形移动机器人
- 一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
- 顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
- 文献传递
- 血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器
- 本发明提供一种血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器。该生物传感器由位于玻璃基片上的巨磁阻抗效应传感器、绝缘层、Au膜、生物敏感膜、磁性标签及信号采集系统组成。巨磁阻抗效应传感器由位于玻璃基片上的NiFe/Cu/Ni...
- 周勇陈翔雷冲王韬
- 文献传递
- 基于多主体方法的关节式移动机器人自主越障控制
- 王韬
- 关键词：关节式移动机器人
- 文献传递
- 起落架多冗余度收放控制器设计
- 2012年
- 起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-双余度结构的起落架收放控制器,将有中心裁决冗余与无中心裁决冗余相结合,并同时采用了非相似余度设计以及各种软硬件错误检测,极大地提高了系统的可靠性,实际运行证明此设计是十分可靠的。
- 王韬杨楠魏之暄钱雄文张存访
- 关键词：冗余余度控制器起落架
- 超高强度复相钢CP800冲压工艺适用性研究
- 高强度钢板的应用，在保证汽车安全性不降低的情况下不仅可减少汽车重量也可以降低燃油消耗和废气排放。近年来，600-1000MPa强度级别的先进高强度钢板在汽车上的应用越来越广泛。然而，随着材料的高强度化，冲压成形零件质量缺...
- 王韬
- 关键词：冲压工艺数值仿真汽车安全性
- 文献传递
- GaAs 2K门阵列设计
- 王韬
