石永刚
- 作品数：17 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 大传动比行星啮合传动减速机
- 一种大传动比行星啮合传动减速机，包括由转轴和偏心套组成的转臂，两个偏心方向相反安装的行星轮，一个与行星轮啮合的由针齿套、针齿销和针齿座组成的组合式中心轮，一个输出轴，两个行星轮之间和一个行星轮与输出轴之间的侧面圆周上分别...
- 石永刚
- 文献传递
- 半偏心纯滚动同步输出机构被引量：2
- 1999年
- 半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点，用作少齿差行星减速器的输出机构时，与柱销式和零齿差式输出机构相比，具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理。
- 李立新石永刚
- 关键词：行星传动纯滚动齿轮传动
- IBM-PC与TP801的分级控制系统的通讯研究
- 1990年
- 计算机控制技术已广泛应用在各个领域。计算机用于控制过程，提高了控制系统的精确性和可靠性，简化了硬件结构。更主要的是，它赋予控制过程以智能。因此，计算机控制具有广阔的发展前景。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：计算机控制系统PC机TP801硬件设计
- 高速凸轮机构动态响应的区段谐波分析被引量：2
- 1993年
- 本文根据高速凸轮机构的工作特点,提出按推程段和回程段实施区段谐波分析,确定从动件的动态响应。实例分析表明,用全工作循环谐波分析方法所得到的结果是偏于保守的。对于大多数具有休止区段的高速凸轮机构,应用区段谐波分析方法进行动态响应分析,所获得的结果数据更加符合凸轮机构的实际工作状况。
- 石永刚赵东福
- 关键词：凸轮机构谐波
- 可移式刚性联轴器
- 可移式刚性联轴器,包括两个轴端法兰,四根传动连杆,一个浮动块,和八根传动销。两根传动连杆的两端分别与第一轴的轴端法兰以及浮动块上的另一组对角传动销构成转动副;另两根传动连杆的两端分别与第二轴的轴端法兰与浮动块的对角传动销...
- 石永刚
- 文献传递
- 周期性小范围刚体定点运动的组合凸轮实现被引量：1
- 1998年
- 为实现给定规律的定点运动，通常采用３个伺服机构进行编程控制。针对周期性和小范围的特点，提出的实现方法是用一个组合凸轮（由两个平面盘形凸轮与一个圆柱凸轮组合而成的构件）同时控制刚体上的３点，以实现给定的运动。对比可见，这种方案大大降低了复杂性和成本，而可靠性却得以提高。
- 李立新石永刚谭建荣
- 关键词：组合凸轮凸轮机构
- 轻工自动机的抓取机构(上)被引量：1
- 1990年
- 本文概述了轻工自动机的最新抓取机构,简要描述了各种常规的抓取装置。通过按运动副进行分类,作者提出了由各种机构构成的抓取机构(诸如连杆、凸轮、齿轮、螺杆、柔性带等)。文中也给出了几种典型的万能夹持器,其中包括可塑夹持器、可胀夹持器。
- 李博徐振华石永刚
- 多圆弧针轮行星传动被引量：3
- 1996年
- 论述了多圆弧齿廓设计方法和理论误差分析。提供了公法线长度的计算公式。
- 石永刚
- 关键词：行星齿轮减速机
- 大传动比行星啮合传动减速机
- 一种大传动比行星啮合传动减速机，包括由转轴和偏心套组成的转臂，两个偏心方向相反安装的行星轮，一个与行星轮啮合的由针齿套、针齿销和针齿座组成的组合式中心轮，一个输出轴，两个行星轮之间和一个行星轮与输出轴之间的侧面圆周上分别...
- 石永刚
- 文献传递
- 轻工自动机的抓取机构(下)
- 1991年
- 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件或表面光滑的工件,如何设计手爪?图18所示是一种由一个V形爪和几片开有切口的爪组成而设计的夹持器。安装在螺杆上的手爪开有45°的切口,并用夹条进行松固定。不动的手爪表面是由一组开有45°切口硬化钢板块组成。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：自动化
