徐振华
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 轻工自动机的抓取机构(上)被引量：1
- 1990年
- 本文概述了轻工自动机的最新抓取机构,简要描述了各种常规的抓取装置。通过按运动副进行分类,作者提出了由各种机构构成的抓取机构(诸如连杆、凸轮、齿轮、螺杆、柔性带等)。文中也给出了几种典型的万能夹持器,其中包括可塑夹持器、可胀夹持器。
- 李博徐振华石永刚
- 基于微机的闭环控制系统的研究
- 1989年
- 本文重点介绍了以微处理机作为智能元件,直流伺服电动机作为驱动元件,增量式光电编码器作为检测元件的电伺服位置控制系统。作者设计了系统的硬件,编制了系统的软件,并进行了实验研究。该系统只有一个位置环,系统稳定性由微机数字控制器来保证。实验的结果说明,该系统是可行的,并具有简单。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：微机自动控制系统闭环控制系统
- IBM-PC与TP801的分级控制系统的通讯研究
- 1990年
- 计算机控制技术已广泛应用在各个领域。计算机用于控制过程，提高了控制系统的精确性和可靠性，简化了硬件结构。更主要的是，它赋予控制过程以智能。因此，计算机控制具有广阔的发展前景。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：计算机控制系统PC机TP801硬件设计
- 轻工自动机的抓取机构(下)
- 1991年
- 三、用于抓取奇形物件的手爪的可变性普通手爪一般都能良好地抓取平型件,而V型爪很适合于抓取圆柱形工件。对于不规则的工件或表面光滑的工件,如何设计手爪?图18所示是一种由一个V形爪和几片开有切口的爪组成而设计的夹持器。安装在螺杆上的手爪开有45°的切口,并用夹条进行松固定。不动的手爪表面是由一组开有45°切口硬化钢板块组成。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：自动化
- 仿人机器人分级控制系统的伺服控制研究
- 1991年
- 一、前言随着计算机技术的不断发展和在工业生产中越来越多的应用和普及,利用计算机来控制生产过程,已成为今后的发展趋势。用计算机控制来代替常规的控制方法,不仅简化了设计,而且提高了控制过程的精度和可靠性,使控制过程智能化。因此,机电一体化是机械工业的发展方向。目前,用于生产过程控制的智能装置有:可编程序控制器,单片机、单板机以及高级机组合而成的分级控制系统等。鉴于单板机具有结构简单,功能齐全,工作可靠,价格便宜,市场供应充足等优点,作者就以单板机作为微机控制系统智能装置。在很多需要精确控制的场合,我们对其控制系统的基本要求是:定位精度高。
- 李博徐振华石永刚
- 关键词：仿人机器人伺服控制
