练军想
- 作品数：76 被引量：241H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法
- 本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法，其步骤为：（1）计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合S；（2）根据卫星的卫星位置和接收机概...
- 何晓峰唐康华李涛胡小平罗兵练军想吴文启王安成范晨冯春妮
- 文献传递
- 捷联惯导欧拉角误差模型二位置对准方法
- 2013年
- 在捷联惯导初始对准优化的研究中,由于存在非线性,很难描述误差特性。为提高捷联惯导系统初始对准的精度,缩短对准时间,根据欧拉角误差的传播规律,推导了惯导系统角度和速度误差微分方程,建立了非线性的对准模型。非线性模型的计算一直是难点问题,一般采用无迹卡尔曼滤波(UKF),为减小计算量,采用了超球面采样点变换(SSUT)的采样策略,结合线性的量测方程,对滤波算法进行了改造和简化。根据全局可观性理论,为提高系统观测度,以二位置静态对准为条件,并对提出的方法进行了仿真和实验验证。结果表明,模型具有很高的精度,并能有效估计惯性器件误差。改进方法对大失准角下的系统初始对准及惯性器件测漂具有较好的参考价值。
- 李冠南吴美平曹聚亮练军想
- 关键词：非线性
- 组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器
- 一种组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器，其方法的步骤为：(1)通过本地晶振与分频器产生一个任意频率的方波作为组合导航处理器的采集触发脉冲；(2)在每一个整秒周期内连续利用GPS卫星接收机输出的相邻两个1PP...
- 罗兵胡小平吴美平江明明练军想潘献飞
- 文献传递
- 北斗定位技术改进方案分析与比较被引量：1
- 2006年
- 分析了目前北斗系统定位技术的基本原理和不足，对主要的北斗定位技术改进方案进行了比较和分析，指出充分利用三颗地球静止卫星的伪距和载波相位信息与惯导组合，可以建立性能和精度较好的无源定位系统。仿真和实验的结果表明，这种方案切实可行，并具有较高的精度。
- 汤勇刚练军想吴美平沈林成
- 关键词：北斗定位技术
- 加速度计组件冷启动温度模型参数的标定方法被引量：2
- 2011年
- 为补偿激光陀螺捷联惯性系统冷启动过程中的加速度计组件测量误差,建立加速度计组件温度参数的二阶多项式回归模型。为提高温度参数模型的环境温度适应性,提出了一种自然升温环境下,基于不带温箱的三轴转台的加速度计组件连续多次标定方法,借助于激光陀螺的辅助测量,通过构建36状态无系统噪声的特殊卡尔曼滤波器,无需测量噪声的先验信息,以递推方式可有效估计出温度模型参数的各项系数,同时解决了温度模型参数的传统辨识方法过于依赖温箱的问题,并有效缩短了标定时间。实验结果表明,与不进行温度参数补偿的结果相比较,基于温度参数二阶多项式回归模型的补偿方法,3h重力值测量误差均值减小至7.05%,测量误差标准差减小至3.97%,相应的3 h导航定位误差由3897.85 m减小至3508.79 m,从而较好地补偿了加速度计组件在系统冷启动过程中的热漂移误差,实现了系统冷启动后的快速正常工作。
- 杨杰吴文启练军想
- 关键词：温度补偿卡尔曼滤波
- 线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用被引量：5
- 2010年
- 讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型。求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率。通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导。
- 练军想陈建国吴美平张伦东
- 关键词：时变系统惯性导航
- 惯性/视觉里程计辅助的序列图像匹配方法
- 位置识别在复杂环境下的远距离导航中有着重要的作用,采用序列图像匹配的策略是位置识别中一种新颖的方法。本文中将序列图像匹配和惯性/视觉里程计进行组合,里程计的信息可以用来辅助创建拓扑节点,当节点别识别出来后,其对应的信息可...
- 王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰
- 文献传递
- 一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法
- 一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法，具体步骤为：(1)将天线接收到的射频信号转化为数字中频信号，一次存储连续2ms的中频数字信号到本地RAM，并以3ms为周期重复回放2ms数据，作为粗搜索过程的输入信号...
- 罗兵唐康华何晓峰江明明胡小平吴美平张开东练军想刘伟
- 文献传递
- 惯导系统高精度动态对准技术研究
- 2013年
- 惯性导航初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,而动态对准技术可以增强惯导系统的环境适应性。就GPS位置信息辅助下的惯性导航系统高精度动态对准技术进行研究。首先构建了15状态的Kalman滤波器,分析验证了Kalman滤波参数对于对准精度和对准速度的影响,在一定范围内,适当调整滤波参数,可以较好地改善滤波性能;然后在对准过程中使用了两位置转动观测增强的方法,提高了系统可观性,正确地估计比传感器件的零偏误差,并在纯惯导中加以补偿;最后通过跑车实验进行行车动态对准,达到了对准后24h纯惯导定位误差优于1nmil的精度。
- 先治文胡小平练军想李冠南
- 关键词：惯性导航KALMAN滤波参数优化
- 以图形为纲的思维启发:《自动控制原理》教学方法探索
- 学习的过程是思维接受训练的过程.从图形与思维的关系入手,剖析思维形成过程中形象化的图示符号的作用,进而示范性地给出了面向工科大学生的《自动控制原理》图形化教学案例和举措,阐述以图形为纲的知识架构建立方法及其产生的教学效果...
- 练军想张明王萍罗兵
- 关键词：自动控制原理课程教学方法思维能力
- 文献传递
