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罗伟航

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇导航
  • 4篇机器人
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航系统
  • 2篇地貌
  • 2篇地形
  • 2篇地形地貌
  • 2篇信息处理
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇助行机器人
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇网络
  • 2篇网络信息
  • 2篇网络信息处理
  • 2篇看门狗
  • 2篇控制模块

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇樊征
  • 4篇罗伟航
  • 4篇曹其新
  • 2篇张蕾
  • 2篇刘忠
  • 2篇黄春霞

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化...
樊征曹其新刘忠罗伟航
文献传递
智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转...
樊征曹其新张蕾黄春霞罗伟航
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基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化...
樊征曹其新刘忠罗伟航
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智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转...
樊征曹其新张蕾黄春霞罗伟航
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