您的位置： 专家智库 > >

刘忠

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇服务机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇地貌
  • 2篇地形
  • 2篇地形地貌
  • 2篇药效
  • 2篇药效活性
  • 2篇药效作用
  • 2篇药用
  • 2篇药用菌
  • 2篇原方
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇消积饮
  • 2篇环境特征

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇刘忠
  • 3篇曹其新
  • 2篇樊征
  • 2篇王松坡
  • 2篇罗伟航
  • 1篇刘玉敏
  • 1篇朱笑笑
  • 1篇王波
  • 1篇王雯珊

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化...
樊征曹其新刘忠罗伟航
文献传递
一种芪斛消积饮的发酵制备工艺及制品
本发明属于中药制剂制备技术领域，具体公开了一种芪斛消积饮的发酵制备工艺及制品，所述发酵制备工艺包括药材称取、PDA培养基配制、黑曲霉和酵母菌活化、混合发酵、回流提取步骤。本发明将双向发酵技术与抗癌经验方“芪斛消积饮”相结...
刘忠王松坡夏宇飞
基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化被引量：4
2011年
针对双臂移动机器人三维仿真中存在大量非凸模型而无法精确进行实时碰撞检测,提出了基于虚拟现实建模语言(VRML)节点树实现凸分解的方法.利用分解得到的单位形体的顶点数据,使用Quickhull算法构造应用于V-Clip算法的凸多面体,实现虚拟环境中模型与机器人之间的精确碰撞检测.为了提高碰撞检测的效率,优化仿真过程中碰撞检测的实时性,采用了包围盒技术.实验结果表明:该方法具有良好的实时性和较高的碰撞检测精度.
刘忠曹其新朱笑笑王雯珊
关键词：碰撞检测虚拟现实建模语言包围盒
一种芪斛消积饮的新型发酵制备工艺及制品
本发明属于中药制剂制备技术领域，具体公开了一种芪斛消积饮的新型发酵制备工艺及制品，所述新型发酵制备工艺包括药材称取、PDA培养基配制、黑曲霉和酵母菌活化、混合发酵、回流提取步骤。本发明将双向发酵技术与抗癌经验方“芪斛消积...
刘忠王松坡夏宇飞
基于加味没竭片制备治疗原发性痛经动物模型的代谢组学方法
本发明提供了一种基于加味没竭片制备治疗原发性痛经动物模型的代谢组学方法，该方法为非疾病的治疗目的的方法，采用苯甲酸雌二醇和缩宫素联用复制原发性痛经大鼠模型，使用加味没竭片对原发性痛经大鼠模型进行干预治疗，基于气相色谱‑飞...
刘忠李莉伟夏宇飞刘玉敏王波
文献传递
基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况，进行环境特征提取，对采集的信息进行拓扑地图的创建，并且在此基础上根据服务机器人的姿态变化...
樊征曹其新刘忠罗伟航
文献传递
服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究
服务机器人三维仿真中的碰撞检测所提供的距离信息对实现机器人与环境物体之间以及机器人自身关节之间进行避碰有重要作用，是机器人执行任务和路径规划的基础。因此一个完善的服务机器人仿真系统必须能进行实时的碰撞检测，包括机器人与环...
刘忠
关键词：服务机器人三维仿真碰撞检测VRML模型
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0