耿学贤
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：中国地震局地震研究所所长基金公益性行业科研专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种改进激光雷达性能的方法被引量：1
- 2004年
- 介绍了激光雷达测量技术的原理 ,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达 ,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等。最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率 。
- 仲思东耿学贤史中超
- 关键词：激光雷达光学系统测量技术改进型
- 车载激光扫描数据与影像数据配准及特征提取
- 耿学贤
- 关键词：配准数据融合特征提取
- 双目CCD立体测量系统标定技术的研究
- 该文从图像传感器的几何标定入手,首先介绍了有关图像处理的基础知识,介绍了几种常见提取特征点的方法.然后回顾了现有的几种相机标定方法,讨论了它们的局限性,并提出了一种新型的相机的标定方法,该方法的优点在于它使用了离散的方法...
- 耿学贤
- 关键词：质心法CCD摄像机相机标定图像传感器
- 文献传递
- 一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法，包括：S1采用人机交互方式获取标准图像的外圆轮廓半径和注胶区宽度；S2对待检测罐盖图像进行边缘检测确定边缘图；S3对边缘图进行边缘跟踪获得边缘点，对边缘点进行边缘拟合，得拟...
- 梅天灿贺赛先耿学贤蒋稳
- 智能路面检测车的研究
- ＜正＞ 1 研究背景路面是公路的重要组成部分,其性能直接关系道路为用户提供的舒适性、安全性、快捷性等,以及道路本身的使用寿命。因此,必须加强对路面的养护管理,确保提供优良的服务水平。自20世纪60、70年代以来,很多发达...
- 李清泉李必军毛庆洲胡庆武耿学贤李锦辉
- 关键词：摄影测量与遥感车辙平整度裂缝导航
- 文献传递
- 一种基于视觉测量的亚像素边缘检测算法被引量：3
- 2015年
- 图像边缘检测精度决定了目标实际尺寸的测量精度。利用亚像素边缘检测技术来解决工业生产中芯片管脚的测量和检测问题。针对传统空间矩算子存在计算量大和边缘定位精度不足等缺点,首先利用改进的Prewitt算子快速提取连续性较好的像素级边缘,然后推导了空间矩算子原理误差并利用改进的空间矩算子进行亚像素级边缘定位。实验结果表明该方法速度快,定位精度高,并且具有较强的抗噪能力。
- 李杰耿学贤
- 关键词：边缘检测亚像素空间矩
- 车载数据采集系统在电力线检测中的应用被引量：6
- 2009年
- 介绍一种先进的车载数据采集系统,通过车载平台上的激光扫描仪实现对电力线的扫描,并利用获得的数据,结合最小二乘拟合算法获得电力线的空间分布及其参数。
- 欧同庚耿学贤杨博雄
- 关键词：车载数据采集系统激光点云最小二乘拟合
- 基于优化BP神经网络的钢板测速修正方法被引量：2
- 2014年
- 在采用激光多普勒仪测速的钢板长度测量过程中,针对由于钢板表面因素和测量环境所引起的测量速度数据失真问题,设计了基于L-M(Levenberg-Marquardt)优化BP神经网络的钢板测速数据处理模型;通过进行多普勒测速数据分析调整BP网络结构和参数,依据误差反向传播理论将测速数据自适应地进行非线性拟合,修正测速粗差,最后计算钢板准确长度;与最小二乘(LS)拟合法的对比实验结果表明,该方法能更加准确地进行失真数据修正,现场运行结果表明该方法可将钢板测长精度提高10%以上,满足钢板长度测量的精度要求。
- 唐银凤贺赛先耿学贤
- 关键词：神经网络BP算法
- 一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的罐盖缺陷检测方法，包括：S1采用人机交互方式获取标准图像的外圆轮廓半径和注胶区宽度；S2对待检测罐盖图像进行边缘检测确定边缘图；S3对边缘图进行边缘跟踪获得边缘点，对边缘点进行边缘拟合，得拟...
- 梅天灿贺赛先耿学贤蒋稳
- 文献传递
