肖志远
- 作品数：10 被引量：12H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法
- 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组...
- 杜启亮肖志远田联房邓亚平秦传波
- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的排爆机器人控制系统设计与实现
- 目前,排爆机器人在全球日趋严峻的恐怖袭击事件中扮演着重要的角色,大大降低了人员伤亡,因此,对排爆机器人的研究具有重要的社会意义,而市场上排爆机器人的价格居高不下,不利于大范围地推广使用。本文从实际应用的角度出发,提出了一...
- 肖志远
- 关键词：排爆机器人控制系统DSPFPGA机械手
- 文献传递
- 基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
- 2013年
- 针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完成指定动作。重点研究数据通信，设计了人机交互界面，实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制系统具有优良的动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：机器人人机交互PWM调速
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定距离提...
- 田联房邓亚平肖志远杜启亮秦传波
- 文献传递
- 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法
- 一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组...
- 杜启亮肖志远田联房邓亚平秦传波
- 基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：排爆机器人控制系统伺服电机
- 基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。
- 肖志远杜启亮田联房秦传波张勤
- 关键词：电机驱动远程监控
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定...
- 田联房邓亚平肖志远杜启亮秦传波
- 文献传递
- 基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
- 2014年
- 针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作;重点研究数据通信,设计了人机交互界面,实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制;实验效果表明,该车体控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,可实现连续精确调速,稳定性强。
- 陈朝大杜启亮秦传波田联房肖志远
- 关键词：机器人人机交互PWM调速
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法
- 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定...
- 田联房邓亚平肖志远杜启亮秦传波
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