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胡小明

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇路径规划
  • 3篇免疫算法
  • 3篇机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格法
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇避碰

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇胡小明
  • 2篇吴耿锋
  • 2篇樊建

传媒

  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机应用

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于免疫算法的移动机器人路径规划研究
在制造业和非制造业中，移动机器人的应用领域越来越广泛。路径规划作为移动机器人技术的一个重要组成部分，对它的研究具有重要的理论意义和工程应用意义。 免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快...
胡小明
关键词：移动机器人路径规划免疫算法遗传算法搜索算法
文献传递
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规被引量：5
2005年
本文提出了一种机器人动态路径规划方法 ,该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物 ,建立机器人的环境信息 ,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划 ,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定。实验表明所提方法可以提出的高路径规划的效率 ,满足机器人实时导航要求。
胡小明吴耿锋樊建
关键词：机器人免疫算法局部路径规划栅格法避碰动态环境
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划被引量：6
2005年
提出了一种机器人动态路径规划方法。该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定。实验表明所提方法可以提高路径规划的效率,满足机器人实时导航要求。
胡小明吴耿锋樊建
关键词：免疫算法机器人路径规划
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