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胡敏
作品数:
38
被引量:10
H指数:3
供职机构:
天津七所高科技有限公司
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
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合作作者
龚蒙
天津七所高科技有限公司
洪涛
天津七所高科技有限公司
刘腊腊
天津七所高科技有限公司
杨瑞军
天津七所高科技有限公司
王勇
天津七所高科技有限公司
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机构
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作者
38篇
胡敏
13篇
龚蒙
11篇
洪涛
9篇
杨瑞军
9篇
刘腊腊
7篇
唐立峰
7篇
王勇
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张海勇
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赵中秋
3篇
周晶
3篇
程正生
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张广春
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王为
2篇
史涛
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周鑫
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刘宇
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王珉
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2014
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2011
2篇
2010
3篇
2009
4篇
2008
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带同步升降的可伸缩精定位输送设备
本发明创造提供了一种带同步升降的可伸缩精定位输送设备,其包括精定位托盘、同步举升装置、托盘定位装置以及托盘输送装置;精定位托盘包括托盘主体框架,工件,工件定位块以及托盘定位块;同步举升装置包括举升基座、气动举升机构、限位...
杨瑞军
程正生
胡敏
龚蒙
文献传递
一种手工二工位转台
本实用新型公开了一种手工二工位转台,包括底座,所述底座的上端固定有旋转座,所述旋转座内设有两个轴承,两个轴承内共同套设有轴套,所述轴套的上端贯穿旋转座的侧壁并延伸至旋转座的上端,所述轴套的上端固定有旋转台,所述旋转台的下...
王帆
胡敏
杨瑞军
文献传递
一种双滑台机器人涂胶系统
本发明公开了一种双滑台机器人涂胶系统,包括第一气动滑台和第二气动滑台,所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置,所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构,所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶枪,...
刘腊腊
胡敏
龚蒙
一种机器人排焊焊钳
本实用新型提供了一种机器人排焊焊钳,包括主体框架、焊接控制部件、主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件;上电极臂下端设有上电极组件,在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件,上电极臂与...
胡敏
杨瑞军
郭春飞
张焕良
文献传递
一种螺母自动凸焊装置
一种螺母自动凸焊机,其特征在于:包括螺母输送机、凸焊机、举升机构、伺服机构、工装夹具;所述螺母输送机设置在所述凸焊机的侧面,所述伺服机构由底座支撑,与所述举升机构导轨连接,所述举升机构共设置两套,所述伺服机构对应的设置两...
赵中秋
左安邦
胡敏
刘腊腊
面向汽车制造业的柔性制造工作站的研制开发
王善臣
戴永康
张益民
胡敏
洪涛
唐立峰
王勇
张广春
曹治军
该系统主要采用了如下先进技术:1、机器人快换工具装置:机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。...
关键词:
关键词:
机器人控制器
汽车车身点焊机器人焊钳分析
被引量:3
2009年
本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式,并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析,指出其优缺点和适用范围。通过多方面分析,本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好。
唐立峰
胡敏
王勇
关键词:
机器人
焊钳
点焊机器人
变压器
一种双滑台机器人涂胶系统
本实用新型公开了一种双滑台机器人涂胶系统,包括第一气动滑台和第二气动滑台,所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置,所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构,所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶...
刘腊腊
胡敏
龚蒙
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气动机器人焊钳
本实用新型涉及一种气动机器人焊钳,包括支架组件、固定焊臂、主气缸、活动焊臂和变压器,该活动焊臂安装在主气缸活塞杆的前端,所述变压器与焊钳一体安装。本实用新型将变压器与焊钳一体安装,省去了变压器与焊接电极之间通水电缆,减小...
王勇
胡敏
王为
唐立峰
文献传递
一种螺母盒凸焊系统
本实用新型公开了一种螺母盒凸焊系统,包括底板,所述底板的上端固定有保护箱,所述保护箱的一侧固定有凸焊机,所述保护箱的另一侧固定有气缸和支撑块,且气缸位于支撑块的上端,所述气缸的活塞杆末端固定有移动块,所述移动块的下端固定...
刘腊腊
胡敏
王帆
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