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刘腊腊

作品数：36 被引量：2H指数：1
供职机构：天津七所高科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 15篇机器人
  • 13篇夹具
  • 8篇焊机
  • 7篇伺服
  • 6篇凸焊
  • 6篇凸焊机
  • 5篇涂胶
  • 5篇抓取
  • 5篇螺母
  • 4篇电极
  • 4篇滑块
  • 4篇编程
  • 3篇点焊
  • 3篇视觉
  • 3篇切换
  • 3篇人工干预
  • 3篇快换
  • 3篇基于视觉
  • 3篇工装
  • 3篇焊接夹具

机构

  • 36篇天津七所高科...

作者

  • 36篇刘腊腊
  • 11篇龚蒙
  • 9篇胡敏
  • 8篇赵中秋
  • 8篇郭春飞
  • 8篇杨瑞军
  • 7篇唐立峰
  • 7篇王勇
  • 6篇洪涛
  • 5篇左安邦
  • 2篇刘翥寰
  • 1篇高忠林
  • 1篇史涛

传媒

  • 1篇焊接

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
夹具自动输送快速切换系统
本发明创造公开了一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构...
牛经天左安邦刘腊腊龚蒙
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一种C型伺服点焊机器人焊钳
本发明涉及焊钳技术领域，尤其涉及一种C型伺服点焊机器人焊钳，其包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，变压器固装于两个侧部支撑板之间，多个侧部支撑板安装孔处固装法兰连接板，法兰连接板上部开设有多个法兰连接板安装孔，...
郭春飞李吉宸赵中秋刘腊腊
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夹具自动输送快速切换系统
本实用新型提供了一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构...
牛经天左安邦刘腊腊龚蒙
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一种双滑台机器人涂胶系统
本发明公开了一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台和第二气动滑台，所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶枪，...
刘腊腊胡敏龚蒙
一种机器人随动系统挂取物快速导正机构
一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，该导正机构安装在铰链输送机构上，导正机构包括有导正架、第一导正杆、第二导正杆、第二挂臂、弯折部、挂架与安装架，其特征在于：第一导正杆与第二导正杆均设置在导正架的一侧，第一导正杆、第二...
赵海洪涛刘腊腊
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一种电池盒盖生产系统
本实用新型提供了一种电池盒盖生产系统，包括滑台一、滑台二、夹具，所述滑台一一端设置上件工位，另一端设置清洗涂胶工位，中部设置翻转工位，所述夹具下端与滑台一的滑动件一固接，上端设置定位夹持组件与电池盒盖连接；所述滑台二一端...
杨瑞军王勇唐立峰刘腊腊
一种C型伺服点焊机器人焊钳
本实用新型涉及焊钳技术领域，尤其涉及一种C型伺服点焊机器人焊钳，其包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，变压器固装于两个侧部支撑板之间，多个侧部支撑板安装孔处固装法兰连接板，法兰连接板上部开设有多个法兰连接板安装...
郭春飞李吉宸赵中秋刘腊腊
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一种双滑台机器人涂胶系统
本实用新型公开了一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台和第二气动滑台，所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶...
刘腊腊胡敏龚蒙
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一种实现RS422总线多节点连接的电路
本实用新型提供了一种实现RS422总线多节点连接的电路，包括焊接控制板、通讯适配模块，所述通讯适配模块包括电源模块、RS422驱动模块二、以太网模块、以太网RJ45接口和编程器通讯接口，所述RS422驱动模块二包括RS4...
路向琨高忠林宋瑞翟宝亮田增泰刘腊腊
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一种基于视觉的机器人偏移抓取机构及其方法
本发明公开了一种基于视觉的机器人偏移抓取机构，包括两个抓取托盘和两个放置托盘，两个抓取托盘和两个放置托盘的一侧均固定有型材支架，四个型材支架的上端均固定有视觉摄像头，两个抓取托盘和两个放置托盘的下端均设有固定架，两个固定...
张焕良洪涛刘腊腊
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