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胡鹤鸣

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇外包
  • 2篇机械电子
  • 2篇多足机器人
  • 2篇复杂表
  • 1篇远程
  • 1篇远程诊断
  • 1篇在线监测
  • 1篇实时在线
  • 1篇实时在线监测
  • 1篇受力
  • 1篇受力平衡
  • 1篇网络
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇力矩平衡
  • 1篇六足机器人

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇胡鹤鸣
  • 4篇何斌
  • 2篇王昆
  • 2篇徐寿林
  • 1篇沈润杰
  • 1篇李刚
  • 1篇吕斌
  • 1篇唐海峰
  • 1篇陈鹏杰
  • 1篇唐利敏

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置
本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置，涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分，主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与胫节支撑上盖板部分固定...
王昆牟玉壮何斌徐寿林胡鹤鸣
文献传递
基于WiMAX网络的风力发电机组振动状态监测与故障诊断系统
本发明涉及一种基于WiMAX网络的风力发电机组振动状态监测与故障诊断系统，包括传感器和数据采集终端，所述传感器布置在风电机组上，所述数据采集终端具有实时在线数据采集与分析功能，包括显示屏，还包括塔底触摸屏、WiMAX通讯...
沈润杰文长辉何斌李刚唐海峰蔡蜜陈鹏杰唐利敏许点红吕斌胡鹤鸣
文献传递
六足壁面机器人稳定性分析
2017年
本文探讨了在竖直壁面上运行的六足机器人的稳定性问题。在地面运行的六足机器人可以依据ZMP理论判断稳定性状态。在竖直壁面上的机器人重心在支撑面上的投影不复存在,所以从受力平衡和力矩平衡的角度探究壁面六足机器人稳定性问题。
胡鹤鸣何斌
关键词：六足机器人壁面机器人稳定性受力平衡力矩平衡
一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置
本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置，涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分，主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与<b>胫节...
王昆牟玉壮何斌徐寿林胡鹤鸣
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