2025年1月15日
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徐寿林
作品数:
20
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供职机构:
同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
何斌
同济大学
王志鹏
同济大学
周艳敏
同济大学
李刚
同济大学
沈润杰
同济大学
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机构
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作者
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何斌
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徐寿林
18篇
李刚
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周艳敏
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王志鹏
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沈润杰
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杜爱民
2篇
胡鹤鸣
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王昆
年份
1篇
2023
1篇
2022
3篇
2021
8篇
2020
5篇
2019
1篇
2017
1篇
2016
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一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法
本发明涉及一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法,其中方向盘的外圈和功能区上均设有电子皮肤,电子皮肤是由温度、湿度、压力生物传感器组建的仿生传感阵列,电子皮肤持续监测人体与之的接触,并根据监测得到的接触生成相应的输入指令...
朱忠攀
何斌
周艳敏
李刚
王志鹏
徐寿林
文献传递
一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置
本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置,涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分,主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与<b>胫节...
王昆
牟玉壮
何斌
徐寿林
胡鹤鸣
基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统
本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统,包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络,可基于AI云平台及与其连接的多个...
朱忠攀
何斌
杜爱民
李刚
王志鹏
周艳敏
徐寿林
文献传递
基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置
本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置,其中方法包括:步骤S1:获取各传感器的数据,得到传感器数据列;步骤S2:基于各待检测传感器的邻近传感器的数据,通过循环计算方式估计各个传感器的真实值;步骤S...
李刚
何斌
沈润杰
朱忠攀
周艳敏
王志鹏
徐寿林
基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置
本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置,其中方法包括:步骤S1:获取各传感器的数据,得到传感器数据列;步骤S2:基于各待检测传感器的邻近传感器的数据,通过循环计算方式估计各个传感器的真实值;步骤S...
李刚
何斌
沈润杰
朱忠攀
周艳敏
王志鹏
徐寿林
文献传递
一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置
本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置,涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分,主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与胫节支撑上盖板部分固定...
王昆
牟玉壮
何斌
徐寿林
胡鹤鸣
文献传递
基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统
本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统,包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络,可基于AI云平台及与其连接的多个...
朱忠攀
何斌
杜爱民
李刚
王志鹏
周艳敏
徐寿林
一种超长线状环形无线网络数据压缩方法
本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法,无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置,所有传感器节点被划分为若干个簇,每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点;对非簇头节点中的数据...
李刚
何斌
沈润杰
朱忠攀
王志鹏
周艳敏
徐寿林
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一种无人机及其智慧路灯系统
本发明涉及一种无人机及其智慧路灯系统,包括多个智慧路灯和多个无人机,所述智慧路灯包括灯杆,以及设于灯杆上的微基站、第一定位模块、边缘计算模块和无人机起降台,所述无人机为球型无人机,且其上设有通信模块、第二定位模块和机载摄...
何斌
李丰
朱忠攀
李刚
王志鹏
周艳敏
徐寿林
一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法
本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法,包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机,对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换,通过判断条件完成状态间的切换,所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、...
李刚
何斌
朱忠攀
王志鹏
周艳敏
沈润杰
徐寿林
董怡
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