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谭锐

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：青岛海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇散射
  • 1篇实时图
  • 1篇实时图象
  • 1篇水下
  • 1篇图象
  • 1篇图象信息
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇后向散射
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人学
  • 1篇激光
  • 1篇激光扫描

机构

  • 2篇青岛海洋大学

作者

  • 2篇谭锐
  • 1篇李欣
  • 1篇郑冰
  • 1篇王汉萍
  • 1篇王旭柱
  • 1篇葛玉荣
  • 1篇孟庆春
  • 1篇苑泉乐
  • 1篇王国宇
  • 1篇殷波

传媒

  • 1篇青岛海洋大学...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统被引量：8
2000年
报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法。该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器 (UUV)走航式获取水下清晰图象时 ,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题 ,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统。用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验 ,并讨论了这种方法和系统的应用前景。
郑冰李欣谭锐王国宇
关键词：后向散射实时图象激光扫描
对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究
处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题。为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研究了一些新的高效率的工作空间建模技术。这篇论文提出一种全...
孟庆春殷波王旭柱王汉萍谭锐葛玉荣苑泉乐
关键词：机器人学路径规划模糊逻辑
文献传递
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