郑冰
- 作品数：6 被引量：11H指数：1
- 供职机构：青岛海洋大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 人机交互中的视觉界面技术
- 人机交互过程中,视觉界面在人眼视网膜上产生的虚拟实景感觉,是提供交互信息的主要依据.形成虚拟实景的构思和设计是视觉界面技术中的核心问题.本文首先详细阐述了以激光空间差频扫描原理为基础,在二维荧光屏上能实时显示深度信息的水...
- 郑冰郑国星李欣王国宇
- 关键词：视觉机器人人机交互
- 文献传递
- 整体升降脚手架分布式监测系统被引量：1
- 2000年
- 介绍一种新型的分布式计算机实时监测系统,该系统可以实时监测整体升降脚手架在升降过程中的平衡状态,以确保施工运行安全。
- 李欣郑冰王国宇唐美红郑国晖
- 关键词：整体升降脚手架施工安全
- 实时处理三维视觉信息的DSP实现方案被引量：1
- 2001年
- 在三维视觉系统中 ,采用数字信号处理器 ( DSP)对三维视觉信息进行实时处理 ,可以提高处理三维视觉信息的运算速度。在实时采集处理系统的实现方案中 ,信号采集子系统与 DSP之间的数据通信方式 ,实时采集处理系统与 PC机之间的数据传输方式 ,也是影响三维视觉系统信息处理速度的两个重要因素。该系统采用双端口 RAM和中断方式进行数据传输 ,实现了信号采集子系统与 DSP、实时采集处理系统与 PC机的并行处理 。
- 李欣李鸣飞郑冰
- 关键词：数字信号处理器数据传输DSP信号采集
- 差频扫描电机电源的实现方案
- ＜正＞本系在所承担的863计划项目中研制的“激光空间差频扫描机器人三维视觉系统”,采用主动式三角法和激光空间差频扫描原理,既可以快速处理视场中目标的三维信息,又可以克服水下散射背景噪声的影响,是一种在浑水中具有广泛应用前...
- 李欣郑冰张海燕
- 文献传递
- 激光扫描实时获取水下图象信息的方法与系统被引量：8
- 2000年
- 报道一种实时大视角、全景深获取水下图象的新方法。该方法试图解决在无人摇控潜器(ROV)和自治式潜器 (UUV)走航式获取水下清晰图象时 ,遇到的激光在水下传输过程中后向散射噪声问题 ,建立了一种具有宽视角、全景深性能的水下激光扫描系统。用这种方法和系统在空气中和水中做了大量的实验 ,并讨论了这种方法和系统的应用前景。
- 郑冰李欣谭锐王国宇
- 关键词：后向散射实时图象激光扫描
- 深度图像分割中的面元优化描述被引量：1
- 2002年
- 该文提出了一种新的参数化面元的优化描述方法,基于二次型面表示模型,物体表面参数由深度图像数据拟合得到,基于一种改进的纠偏曲面拟合方法,提出了一个正态分布概率模型来描述面元估计的统计性质,并显式定义了面元描述的可靠性度量,以面元提取为目的,提出了一种新的基于参数估计的深度图像分割方法,在建立区域一致性判别优化准则的同时,使得区域增长总是收敛于所提取面元的“最可靠”描述,文中给出了实际深度图像分割的实验结果。
- 王国宇姬光荣李欣郑冰张海燕
- 关键词：深度图像分割面元参数估计不确定性
