赵宇艳
- 作品数:31 被引量:216H指数:5
- 供职机构:常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 一种电子技术多功能实验开发平台
- 本实用新型涉及一种电子技术多功能实验开发平台,包括:实验基板,该实验基板上划分为模电实验区、数电实验区、单片机实验区;以及插接于所述模电实验区的各类模电电路的电路板,插接于单片机实验区的单片机核心板;各功能模块相对独立,...
- 蒋莉赵宇艳
- 文献传递
- 全方位视频语音数据采集装置
- 本实用新型涉及一种全方位视频语音数据采集装置,包括:处理器模块、四个拾音器、四个摄像头;其中所述四个拾音器用于分别采集来自前、后、左、右四个方向的语音信息,所述四个摄像头用于分别采集来自前、后、左、右四个方向的视频信息;...
- 郑钦珂赵宇艳
- 文献传递
- 一种钻床用高效冷却装置
- 本实用新型公开了一种钻床用高效冷却装置,包括储液箱,所述储液箱的顶部固定连接有钻床本体,所述储液箱顶部的边缘开设有通孔,所述钻床本体表面的底部套设有过滤垫,所述储液箱的顶部固定连接有挡圈,所述储液箱的背表面设置有冷却器,...
- 蒋莉赵宇艳
- 文献传递
- 一种悬挂式计算机主机箱
- 本发明涉及计算机技术领域,且公开了一种悬挂式计算机主机箱,包括顶板和机箱本体,所述顶板底部的两侧均连接有安装杆,所述安装杆一侧的底部开设有安装槽,所述安装槽内壁的顶部与底部均开设有卡槽,所述机箱本体两侧的顶部均连接有安装...
- 赵宇艳唐龙
- 一种钻床用高效冷却装置
- 本发明公开了一种钻床用高效冷却装置,包括储液箱,所述储液箱的顶部固定连接有钻床本体,所述储液箱顶部的边缘开设有通孔,所述钻床本体表面的底部套设有过滤垫,所述储液箱的顶部固定连接有挡圈,所述储液箱的背表面设置有冷却器,所述...
- 蒋莉赵宇艳
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- 动车组风挡气密性测试系统的设计被引量:3
- 2014年
- 介绍动车组风挡气密性测试的方法,并能准确检测出密封性能是否良好。通过亚当模块ADAM4017采集气压传感器,再通过RS-485总线送至研华工控机同时VB程序能自动完成控制指令,配合气动系统即能完成正、负压测试,由VB6.0软件进行系统界面和程序设计,显示实时气压数据和曲线。对测试结果的合格性与否做出判断准则。
- 赵宇艳蒋莉
- 关键词:动车组风挡气压传感器RS-485总线VB6
- 农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究被引量:9
- 2015年
- 为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。
- 赵德安贾伟宽张云赵宇艳姬伟刘运
- 关键词:农业机器人自主导航自适应滤波
- 一种新型的自动化生产线实训装置
- 本实用新型涉及一种新型的自动化生产线实训装置,包括:若干工作站、视觉检测装置和RFID读写器;所述各工作站之间通过输送机构相连;所述RFID读写器位于工作站的入口出,用于读取进入工作站的工件内的RFID标签,所述RFID...
- 蒋莉赵宇艳
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- 一种公共自行车借用系统
- 本实用新型涉及一种公共自行车借用系统,包括:车辆管理服务器、车辆借用桩,以及安装于车辆上的行车跟踪装置;所述车辆借用桩设有解锁装置,且将解锁信号发送至车辆管理服务器,所述车辆管理服务器对待借用车辆上的行车跟踪装置进行解锁...
- 蒋莉赵宇艳
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- 一种悬挂式计算机主机箱
- 本发明涉及计算机技术领域,且公开了一种悬挂式计算机主机箱,包括顶板和机箱本体,所述顶板底部的两侧均连接有安装杆,所述安装杆一侧的底部开设有安装槽,所述安装槽内壁的顶部与底部均开设有卡槽,所述机箱本体两侧的顶部均连接有安装...
- 赵宇艳唐龙
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