赵岗金
- 作品数：17 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程建筑科学更多>>
- 数字控制直流调速系统实验平台的研制与应用被引量：3
- 2006年
- 基于MATLAB的Simulink仿真环境,设计实现了Windows操作系统下的直流电机数字实时控制系统,为数字控制直流调速系统提供了教学实验平台。硬件驱动程序作为Simulink的一个模块可以被任意调用,控制算法可以用Simulink提供的其它仿真模块或S函数来实现,整个系统开放灵活,可以实现各种算法的实际验证。系统调试结果充分验证了该数字控制系统稳定的运行特性。
- 赵岗金王兆明綦慧杨玉珍
- 关键词：MEX文件直流调速系统数字控制MATLAB
- 一种微型迷宫机器人
- 本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
- 文献传递
- 重心可调节的小车式倒立摆
- 本实用新型涉及一种教学实验装置，具体为重心可调节的小车式倒立摆。在本实用新型中舵机支撑箱(4)和支撑结构(8)均固定在底盘(2)上，舵机(5)固定在支撑箱(4)上，舵机(5)与第一齿轮(6)同轴连接，第一齿轮(6)与第二...
- 阮晓钢刘江狄海江李欣源孙亮赵岗金于建均李明爱
- 文献传递
- 基于电模拟器的力控液压伺服系统DSP控制实验的研究
- 2007年
- 根据力控液压伺服系统的数学模型，设计了对象系统的电模拟器，并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究。实验研究结果表明，该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择，可以丰富地展现控制效果，因此是一个良好的实验研究平台。
- 赵岗金王兆明孙亮
- 关键词：液压伺服系统DSP
- SA8382-单相SPWM发生器在电冰箱变频控制中的应用被引量：1
- 2002年
- 主要介绍了SA8382单相SPWM发生器与8031单片机的接口电路。
- 杨玉珍赵岗金綦慧
- 关键词：电冰箱变频控制单片机接口电路
- H∞控制策略在电力传动系统振荡抑制中的应用
- 本文针对电力传动系统中存在的非线性振荡现象,根据混合灵敏度的优化设计思想,设计了H<,∞>控制器,并在此设计基础上进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制器在调速系统中具有较好的振荡抑制性能,从而验证了该反振荡控制策略的可行...
- 綦慧赵岗金杨玉珍
- 关键词：电力传动系统非线性振荡直流调速系统
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- 一种搜索迷宫最优路径的方法
- 本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
- 阮晓钢许晓明王启源耿世松李欣源邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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- 一种搜索迷宫最优路径的方法
- 本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
- 阮晓钢李欣源王启源耿世松许晓明邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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- 抗生素发酵复杂系统自组织建模与控制方法研究
- 阮晓钢王普于乃功乔俊飞张会清孙亮龚道雄张亚庭于建均高学金李明爱李建更韩光胜陈梅莲左国玉赵岗金
- 主要研究内容：基于复杂系统的思想和方法，充分利用递归神经网络、人工细胞自动机的各种能力和各种优化算法，对抗生素发酵生产过程的建模、仿真与优化控制方法进行了系统的研究。解决的主要技术问题：将细胞自动机、新型递归神经网络用于...
- 关键词：
- 柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法
- 一种柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法，属于机器人控制领域。本发明的方法将设置于柔性两轮自平衡机器人头部、躯干部和底座的三组倾角仪1和陀螺仪2输出的头部角度信息θ<Sub>1</Sub>、躯干角度信息θ<Sub>2</S...
- 阮晓钢赵建伟李欣源于乃功刘江狄海江孙亮赵岗金
- 文献传递
