路红山
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金车辆传动国家重点实验室基金国防基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 重型车辆动力传动系扭转振动分析计算系统的实现
- 运用传递矩阵法建立了重型车辆传动系统扭转振动分析与计算模型,以MATLab7．0为开发环境,开发了重型车辆传动系扭转振动分析计算系统,详细描述了系统实现的主要算法。最后以实例来验证此软件,结果表明软件运行稳定、高效。
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- 关键词：传递矩阵法扭转振动车辆动力传动系统
- 文献传递
- 基于传递矩阵法的车辆传动系统扭转振动分析被引量：3
- 2005年
- 详细介绍了利用传递矩阵法来计算传动系统的固有频率及其模态的数值算法,讨论了各种模型的传递矩阵的建立方法.在多轴模型中运用了扩展的传递矩阵,简化了计算.将边界状态向量应用到建模中,用以方便边界条件的施加.讨论了多回转轴系统自由振动和强迫振动的建模过程和求解方法.最后以一个简化了的车辆传动系统来说明软件中建模和求解过程的实现.
- 潜波巫世晶路红山
- 关键词：扭转振动传递矩阵法
- 履带车辆模糊换档控制的仿真与实验研究
- 路红山
- 关键词：履带车军用车辆变速装置
- 基于电流变的轮式车辆悬挂系统改进与仿真
- 了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型，结合电流变液的可逆流变特性，将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件，采用LQG优化控制，以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标，建立了系统的优化控制策略。采用四阶RUNG...
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- 关键词：电流变液半主动悬挂系统动力学仿真
- 履带车辆多参数模糊换挡策略被引量：3
- 2006年
- 履带车辆在各种复杂环境中较优地控制车辆换挡必须依赖多个参数输入,用可扩展的三维模糊规则表并以查询方式控制是实现多参数最优换挡控制的有效策略,该方法一方面满足履带车辆多参数模糊换挡的实现,另一方面符合车辆自动变速快速响应的需求。用MATLAB/SIMULINK工具进行了履带车辆建模与仿真,仿真表明该方法可以快速准确地实现换挡。
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- 关键词：模糊控制履带车辆仿真自动变速
- 基于电流变的轮式车辆悬挂系统改进与仿真
- 2005年
- 建立了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型,结合电流变液的可逆流变特性,将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件,采用LQG优化控制,以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标,建立了系统的优化控制策略.采用四阶Runeg-Kutta法对于该模型进行了动力学仿真分析,通过在时域和频域对仿真结果进行分析,发现以电流变液为元件的半主动悬挂系统采用LQG优化控制策略可以极大地提高系统的整体性能,极大地降低车体垂直加速度和俯仰角加速度,在低频共振区也很好地抑制了加速度功率谱密度.说明所建立模型的正确性和控制策略的合理性,也说明电流变液减振器在实际工程中有着巨大的应用前景.
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- 关键词：电流变液半主动悬挂系统动力学仿真
- 换挡规律曲线向模糊换挡规则转化方法
- 自动变速换挡规律曲线的两个挡位区间的降挡速差带是为了避免换挡循环,从而换挡规律曲线可以分解出升、降挡规律曲线,将升、降挡规律曲线分别构造模糊升、降挡控制规则,一方面可以继承传统换挡规律曲线避免换挡循环与实现最优动力性或最...
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- 关键词：换挡模糊控制车辆仿真
- 文献传递
- 一种水下航行物自动矫正姿态精准锚定对接装备及方法
- 本发明公开了一种水下航行物自动矫正姿态精准锚定对接装备及方法，装备包括设于母船上的动力拉伸组件，该动力拉伸组件包括安装于所述母船的平台上的剪刀叉机构和与之匹配设置的卷扬系统，设于母船和B船上的对接锁紧组件，所述对接锁紧组...
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- 履带车辆换挡自适应模糊控制
- 履带车辆自动变速系统和换挡控制的复杂性适宜于采用自适应模糊控制(ANFIS Control),这里采用零阶高木关野自适应模糊系统构造模糊控制器在MATLAB／SIMULINK 下进行了仿真,结果表明传统换挡规律曲线对模糊...
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- 关键词：ANFIS履带车辆换挡MATLAB自动变速
- 文献传递
- 规则可选的四参数模糊换挡控制仿真被引量：7
- 2007年
- 为了经济而直观地比较模糊控制换挡变速的效果,设计在同一仿真平台下的多条件实验可以方便地实现。这里用MATLAB/SIMULINK建立了车辆传动系动力学仿真模型及模糊控制器模块,构造了规则可选的四参数(包括节气门开度、节气门开度变化率、车速、加速度)模糊换挡控制逻辑规则,建立了相应基于规则(诸如运动规则、雪地规则、经济性规则)的条件选择模块,搭建了车辆换挡的模糊控制仿真平台。在运动模式与雪地模式两种情况下进行了对比仿真试验,结果表明换挡仿真方法能够在没有循环换挡发生的稳定状态下真实、准确地反映两种模式的运行过程状态。
- 巫世晶路红山潜波邓明星
- 关键词：模糊控制传动车辆仿真MATLAB
