边广韬
- 作品数：15 被引量：39H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- CR80-1型冲压机器人的研制
- 1991年
- 本文介绍了新开发的CR80-1型冲压机器人的结构和工作原理。着重介绍新开发的增速机构,气液系统、分料器、控制系统等关键技术。这些关键技术的开发保证了冲压机器人的整机性能,经工业生产运行考核证明,控制系统安全可靠,使用维修方便,满足了生产要求。
- 金晶立边广韬李居泽董朝岩宫兴祯
- 关键词：冲压机器人
- 低噪声离心式风机的设计被引量：4
- 1999年
- 根据空气动力性噪声的产生机理，分析并计算了离心式风机叶轮进风口处气流的速度方差及牵连加速度系数的变化对风机噪声的影响；并且给出了Ｙ６ － ４２Ｎｏ ．１０ 锅炉引风机的设计计算及测试结果。
- 于慎波边广韬冯欣郑鹏叶长龙袁笛
- 关键词：通风机噪声离心式
- 高效低噪声离心式通风机的设计被引量：1
- 2001年
- 根据空气流场中空气动力性噪声的产生机理 ,分析并计算了离心式通风机叶轮中 ,气流相对加速度系数的变化对风机噪声的影响。编制一套计算软件并以此设计出一台离心式通风机。该风机采用较高效率的调速装置可节能 30 %左右 。
- 于慎波汪俭边广韬冯欣
- 关键词：离心式通风机噪声
- 重载差动螺旋提高使用寿命的研究
- 2001年
- 冶炼中用于脱模机上的重载差动螺旋传动是在高温、重载条件下工作 ,使用寿命较低 ,造成直接、间接的经济损失较大。由于对重载差动螺旋使用寿命的影响是多方面的 ,包括 :载荷、温度、润滑、工况、螺旋副材料等。因此我们用有限元法分析了螺旋副的载荷分布 ;对重载差动螺旋失效机理进行了分析并做了模拟实验、磨损率试验 ;对润滑剂及螺旋副材料在相应的工况下进行了优化选用。根据大量的实验结果 。
- 李力边广韬冯明凯
- 关键词：磨损率使用寿命
- 含闭式运动链机器人动力学模型的建立被引量：2
- 2000年
- 针对含闭式运动链的机器人动力学，介绍了一种改进的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法，经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较，具有计算速度快的特点，尤其适用于自由度高的机器人。
- 边广韬樊坤王迎春周晓晔姜彤
- 关键词：机器人动力学模型实时控制
- 相贯线焊接数控机床研究被引量：6
- 2001年
- 论述了机床坐标的选定；简要介绍了研制中典型问题的解决措施。
- 边广韬叶长龙于慎波
- 关键词：相贯线噪声数控机床
- 低噪声离心式通风机设计中的实验研究被引量：3
- 2002年
- 从离心式通风机生产的空气动力噪声、结构噪声及电机的电磁噪声的机理出发 ,对风机的噪声与振动特性进行了测试分析 ,提出了影响风机噪声与振动特性的关键因素 ,为低噪声离心式通风机的设计提供了必要的试验依据。
- 秦伟于慎波边广韬
- 关键词：离心式通风机降噪噪声控制
- 机器人作两圆柱相贯线运动的一种轨迹规划方法被引量：6
- 2002年
- 针对作两圆柱相贯线运动的机器人提出了一种有效的轨迹规划方法 ;用作图法完成了空间位姿的描述 ,减少了因解代数方程而带来的大量计算 ,使位姿的描述形象、明了 ;利用运动学方程完成笛卡尔坐标空间与关节坐标空间的相互转换 ;利用变角速度实现稳定的运动效果 ;在比较多种插值函数的基础上 ,对关节变量作了多项式插值 ;提出了计算算法及具体情况的解决方法 。
- 边广韬叶长龙王涛李力
- 关键词：机器人位姿运动学反解
- 球罐焊接机器人焊接质量稳定性研究
- 2003年
- 从球罐焊接机器人运行平稳性方面,研究了影响球罐焊接机器人焊接质量的有关因素,并提出了相应的改进方案和具体措施,以确保球罐焊接机器人焊接质量稳定性。
- 冷文平边广韬
- 关键词：球罐焊接机器人稳定性
- 焊接机器人在三维空间的无碰撞轨迹规划被引量：2
- 2004年
- 研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.
- 彭志边广韬
- 关键词：机器人
