邵春江
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 异步BiSS-C协议的FPGA解码
- 2024年
- 为了在BiSS-C协议的处理器设备(Master,MA)时钟和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)时钟异步的情况下获得BiSS-C协议传输的数据,提出一种异步时钟下FPGA解码BiSS-C协议的实现方法。首先,在FPGA中对BiSS-C传输的编码器数据进行16倍采样,用状态机解码BiSS-C数据,并对数据进行循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)。其次,在ModelSim中对FPGA软件进行仿真,对状态机的功能、FPGA软件的数据判读能力进行验证。最后,搭建光栅编码器数据采集系统,对FPGA的解码效果进行验证。仿真结果和试验结果表明:在异步时钟下FPGA能正确解码BiSS-C协议传输数据,解码得到的编码器角度位置误差不大于0.1'',误码率低、解码精度高。
- 陈佳文刘晴晴邵春江
- 关键词：异步时钟数据解码
- 一种增量式光栅编码器零位信号检测方法
- 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠...
- 刘晴晴邵春江任磊张俊路静杜建邦谭新洪
- 文献传递
- 一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路
- 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大...
- 张潇杜建邦谭新洪刘晴晴任磊王浩周璐路静聂琦邵春江马相亮赵鹏飞卓超
- 文献传递
- 一种增量式光栅编码器零位信号检测方法
- 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠...
- 刘晴晴邵春江任磊张俊路静杜建邦谭新洪
- 文献传递
- 协调控制系统的变结构控制设计
- 该文研究了火电厂单元机组协调控制系统的模型辨识和控制器的设计问题.利用辅助变量法对仿真的协调控制系统的模型参数进行了辨识,并提出了以变结构控制理论为基础的控制器设计方法.首先,该文依据协调控制系统的模型特点和变结构控制的...
- 邵春江
- 关键词：单元机组协调控制系统变结构控制观测器
- 文献传递
- BIBO线性系统的模型跟踪变结构控制被引量：2
- 2001年
- 针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题，依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法，提出了对于一类满足解耦条件的双榆入双输出线性系统的模型跟踪变结构控制方法．通过模拟仿真，表明所提出的方法不但实现了系统的动态解耦，而且克服了系统模型参数摄动及外部干扰．
- 邵春江冯勇
- 关键词：变结构控制
- 光纤惯导角度随机游走误差传播特性研究被引量：4
- 2013年
- 角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证。结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律。通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义。
- 任磊杜建邦邵春江
- 关键词：光纤陀螺惯导系统误差分析
- 基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法被引量：7
- 2017年
- 针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。
- 刘晴晴韩利军任磊邵春江
- 关键词：角位移测量
- 一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法
- 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述Bi...
- 陈佳文刘晴晴吴平邵春江路静刘星栋武欣
- 克服磁场对高精度光纤陀螺寻北影响的研究被引量：1
- 2013年
- 受不同方位磁场变化的影响,不同初始位置下光纤陀螺寻北精度不一致。针对这一问题,考虑寻北对快速性和精度的要求,结合传统的二位置和四位置方案的优点与寻北解算的数学特征,提出一种将寻北过程中陀螺测量位置固定的方法,在不增加系统设计复杂度和成本的情况下,有效克服了不同方位磁场变化对寻北精度的影响。在8个不同方位进行寻北试验,结果表明:系统误差的方位重复性由5'2″提高到36″;单位置寻北精度的1σ最大值由3'18″减小为1'43″。
- 任磊邵春江周璐刘晴晴
- 关键词：光纤陀螺寻北
