冯勇
- 作品数：142 被引量：912H指数：17
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 全阶无抖振非奇异终端滑模控制方法被引量：6
- 2020年
- 针对传统线性滑模和终端滑模中存在的抖振问题以及终端滑模难以克服的奇异问题,提出了全阶无抖振非奇异滑模控制方案。由于在滑模的控制过程中只用到了符号函数而非滑模本身,利用这个特性,设计了一种特殊的滑模。此种滑模利用连续的控制,实现理想的滑动运动;并且控制律避免了控制系统的奇异性;当系统状态到达滑模并处于理想的滑动运动时,系统表现为一个全阶动态系统而非降阶系统。仿真结果验证了提出的全阶终端滑模的无抖振及非奇异特性。
- 刘壮郑雪梅冯勇李杨曼
- 关键词：滑模控制终端滑模非奇异
- 一种基于二维可逆映射的图像加密算法被引量：1
- 2008年
- 提出了二维可逆映射在图像加密中的应用。可以通过置乱图像像素位置实现图像加密。二维可逆映射可以高效地实现图像像素置乱。二维可逆映射由压缩拉伸和折叠两个子映射组成。压缩拉伸映射,使原始图像变换成线,折叠映射使线变换成图。所有可逆映射构成了可逆映射集合。经过扩散处理改变像素值,实现图像加密。二维可逆映射的引入扩大了密钥空间,并增强了对密钥变化的敏感度。新的加密方法提高了加密图像的安全性且加快了加密速度。仿真验证了二维可逆映射图像加密算法的有效性。
- 李名威冯勇李林静
- 关键词：图像加密图像置乱
- 研磨机器人计算机控制系统研究
- 介绍了研磨机器人ＨＩＴＤＭ－Ｉ，该机器人采用示教一再现工作方式，由计算机管理和控制机器人。机器人的示教轨迹由码盘检测，存贮于机算机中，该文介绍了码盘脉冲四倍频线路及计算机的接口线路。研磨机器人的驱动电机采用二台五相混合式...
- 冯勇徐殿国王炎
- 关键词：机器人计算机控制系统结构光电编码盘
- 多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：13
- 2004年
- 针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.
- 冯勇郑雪梅鲍晟
- 关键词：终端滑模状态反馈控制最优控制
- 电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法
- 电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法，涉及一种自适应分数阶锁相环，本发明为解决现有锁相环的相序分离不能在各种电网故障下准确、快速的工作，并且环路滤波器的动态响应速度慢的问题。本发明所述电网电压故障下自适应分数阶锁相...
- 郑雪梅李朋丁丹玫曹瀚楠李秋明冯勇
- 可逆映射集合的图像加密算法被引量：4
- 2009年
- 利用拉伸和折叠的原理,提出了一种可逆映射集合的图像加密算法。拉伸映射是将图像矩阵行、列中的像素插入到其它行、列,把图像数据矩阵拉伸为数据向量,折叠映射是按照一定顺序把向量折叠成与原图数据矩阵大小相同的加密图像数据矩阵。将拉伸映射和折叠映射互相组合构成一个可逆映射集合,密钥的每一位对应集合中的一种映射,根据密钥对图像进行循环映射以实现图像加密。推导了该算法完整的数学表达式并进行了仿真,结果表明本文所提出的加密算法具有较高的扩散效率和密钥敏感度,密钥空间大,加密速度快,能够实现图像的实时加密和解密。
- 李娟冯勇杨旭强黄峰
- 关键词：信息光学图像加密
- 基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动问题;针对电流环,提出一种指数趋近律,提高了电流环的响应速度。仿真结果表明,与传统的PI控制方法相比,所提控制方法鲁棒性强,响应速度快,转速跟踪效果较好。
- 王艳敏冯勇陆启良
- 关键词：永磁同步电动机非奇异终端滑模控制高阶滑模控制
- 变磁阻电机的计算机控制
- 1995年
- 本文提出并实现了一种变磁阻电机的计算机控制方案。采用计算机实现了变磁阻电机的位置和速度闭环控制。采用高分辨率的增量式光电编码器和相应的硬件接口电路，实现了变磁阻电机转子在定子两个齿之间位移的检测。提出并实现了一种利用超前角实现变磁阻电机力矩控制的方案。
- 冯勇徐殿国王炎
- 关键词：控制系统计算机磁阻电动机
- 高次曲线的样条插补方法被引量：1
- 1994年
- 本文提出了一种应用于高性能数控车床系统的高次曲线样条插补方法，介绍了该方法的基本原理及具体的软件的实现，对插补的轮廓误差进行了详细的分析。该方法已应用于某厂１６Ｍ卧式车床数控系统的改造项目中，”证明了该方法具有精度高、速度快的特点，完全满足了系统实时性的要求，极大地提高了高次曲线工件的加工效率。
- 冉树成曲长涛冯勇
- 关键词：数控机床车床
- 压缩图像的三维混沌加密算法被引量：23
- 2010年
- 为保证数字图像的安全性,提出了一种压缩图像的三维混沌加密算法。该算法是通过对已压缩的数据流进行加密而实现的。首先采用基于小波的Contourlet变换的类等级树集合分割(SPIHT)编码算法对明文图像进行压缩,得到压缩数据流,然后将压缩数据流映射为一个三维位矩阵;利用Lorenz混沌映射产生混沌序列,并对其进行预处理得到比特值序列,根据比特值序列对上述三维位矩阵进行置乱和替代操作;将置乱和替代后的位矩阵重新映射为数据流,并对其进行解码和反变换操作,得到加密后的压缩图像。实验结果表明,产生的比特值序列具有较好的随机性,加密算法的密钥空间很大,对密钥非常敏感,子密钥和明文有关,能有效抵抗已知明文攻击,结合压缩技术,能有效提高存储和传输效率。
- 李娟冯勇杨旭强
- 关键词：图像处理加密算法压缩图像混沌映射
