张袅娜
- 作品数：181 被引量：172H指数：9
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种车辆动力学控制的优化分配方法
- 本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
- 李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
- 文献传递
- 一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法
- 一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率，轮胎数据处理器用于...
- 李绍松李政田丽媛卢晓晖于志新崔高健张袅娜王国栋
- 基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统
- 基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统属于电机控制领域，该系统包括主电路、信号检测电路、终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩磁链内环控制器、定子磁链电磁转矩估计模块、SVPWM模块、3/2坐标变换模块和转子位置...
- 张袅娜卢秀和孙颖杨宏韬王冬梅
- 汽车灯光补偿控制器
- 汽车灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域，它通过传感器状态来判定出车辆的行驶状态，并结合传统控制器输入引脚电平状态决定出是否对指示灯光进行补偿，并控制相应指示灯发光来达到灯光补偿功能。汽车灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光...
- 崔高健张增帅李绍松张邦成张荫平姜长泓张袅娜李慧郑顺航李斌窦景雷
- 文献传递
- 一种液压轮毂搬运机械手
- 本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样...
- 唐新星迟瑞丰张邦成王金武陈延伟姜大伟高智庞在祥李慧张袅娜
- 基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制被引量：9
- 2010年
- 针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中存在的磁链和转矩脉动较大、低速时难以准确控制等问题,根据永磁同步电机的数学模型,结合二阶滑模和直接转矩控制思想,提出了基于二阶滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明,与传统的PI控制相比,二阶滑模的速度控制器对系统参数和外部干扰表现出较强的鲁棒性,能够在有限时间内收敛,且消弱了常规滑模控制中存在的抖振,整个系统的控制效果也得到了很大改善。
- 张袅娜许祥军林晓梅
- 关键词：二阶滑模直接转矩控制永磁同步电机
- 智能网联电动汽车经济性巡航速度规划被引量：3
- 2022年
- 本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下,提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法,实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航,有效延长电动汽车的续航里程。首先,根据动态交通环境,设计了基于距离域的分段滚动形式,建立车速与道路坡度的映射关系;其次,采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法,综合考虑安全性和通行效率,快速求解经济性巡航车速;最后,搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明,与传统定速巡航策略相比,本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下,可有效降低车辆能耗,延长续航里程。
- 张哲丁海涛张袅娜郭孔辉
- 关键词：近似动态规划能量管理
- 一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
- 本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点，曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的...
- 李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓晖宗长富王祥牛加飞李斌
- 汽车安全气囊生产线折袋工序质量追溯系统
- 本发明公开了一种汽车安全气囊生产线折袋工序质量追溯系统，是由信息采集装置、PLC系统和计算机处理系统构成，信息采集装置实时获取来自气囊生产线折袋工序中各工位的各项参数，并将信息传到计算机处理系统中，通过基于多传感器信息融...
- 于海芳张德江张袅娜王蔚王晓东
- 文献传递
- 永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质
- 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于变指数趋近律和加权积分复合...
- 姜长泓王其铭张袅娜张凯皓
- 文献传递
