郝立果
- 作品数：40 被引量：146H指数：8
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 基于EPIP教学模式的“无人机技术应用”课程改革的实践与探索
- 2022年
- “无人机技术应用”课程以无人机设计、制作、操控、检修为主要内容,旨在让学生了解无人机技术,理解无人机相关知识,掌握无人机操控、检修技能,提高创新实践能力。针对无人机相关专业课程教学现状,基于课程内容工程实践性强的特点,在课程设计和教学实施过程中引入EPIP教学模式,以工程项目为引领,以培养学生的工程意识和创新、实践能力为目标,激发学生的学习热情,提高了教学质量,达到了预期的教学效果。
- 郝立果高慧珠张翔宇石东宇
- 关键词：创新课程
- 基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
- 赵丽崔世钢储健耿丽清胡山李逴郑桐李韶远丁茹李宏伟郝立果李静赵学玲廉政光董锦旗
- 基于脑－机接口的服务机器人系统不仅能为轻中度的残疾人提供新型的与外界交流和控制的选择，重要的是能为那些重症残疾患者提供了短时间达到效果的康复途径。如能对计算机信号处理部分进行硬件方面的开发，实现系统集成化和便携化，配置适...
- 关键词：
- 关键词：服务机器人脑-机接口
- 基于加速度传感器的运动信息采集和应用研究
- 人类运动与人体健康息息相关，一直以来受到人们的广泛关注，随着运动生物力学、人体测量学的发展，人们对人体运动的研究日益深入。本文以运动生物力学理论为基础，对人体运动参数的测量和分析方法进行了研究，主要目的在于探索运动生物力...
- 郝立果
- 关键词：运动生物力学加速度传感器
- 文献传递
- 基于工程实践创新项目(EPIP)的职业技能训练课程建设——以埃塞俄比亚鲁班工坊为例被引量：2
- 2022年
- 工程实践创新项目(EPIP)是基于工程实践案例的职业教育模式。为服务“一带一路”建设,践行EPIP模式的国际化路径,基于EPIP教学模式的埃塞俄比亚鲁班工坊教学平台,从工程认知、工程实践、自主创新层面进行项目化职业技能训练课程研究,以工程案例与教学过程相对接、项目设计与工程实践相融合、模块创新与能力提升相对应的课程教学方案,探索了一种应用于职业技能训练课程教学中的标准化进阶式EPIP教学模式,满足国际交流与教学需求,打造标杆鲁班工坊,为中国职业教育的创新发展提供了新的思路。
- 刘海培闫虎民郝立果钟平
- 关键词：职业教育
- 便携式PCB电路板雕刻机
- 本实用新型一种便携式PCB电路板雕刻机机械部分包括基架（1），还包括与基架（1）相连的Y轴光轴（2），与Y轴光轴（2）相连的XY平面电木板（3），与XY平面电木板（3）相连的Y轴螺杆（4），与Y轴螺杆（4）相连的Y轴步进...
- 郝立果于宏达霍旺柴柴芳政
- 文献传递
- 提高大学生实践创新能力的有效途径:开展科技创新活动——以天津职业技术师范大学工程实训中心为例被引量：3
- 2015年
- 文章对天津职业技术师范大学工程实训中心在大学生实践创新能力培养方面的做法及经验作了总结。主要有建设大学生创新创业基地,组织开展科技创新活动,完善相关制度,鼓励教师指导学生创新活动,加强与企业的合作等。
- 郝立果李辉
- 关键词：大学生科技创新活动学科竞赛大学生创新基地
- 基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。
- 郝立果王玉东邴志刚崔世钢
- 关键词：远程脑CPLD机器人控制
- 小型精密播种机系统的设计被引量：4
- 2011年
- 为提高农作物的播种质量,设计了基于单片机的小型精密播种机系统。系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后,由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制,整个系统采用闭环控制;播种过程中,下种速度根据行驶速度和实际排种量自动进行调整,实现均匀播种;播种异常时,安装在排种管上的偏心电机转动对管道进行疏通,无效后进行声光报警。使用精密播种机对玉米和小麦进行了播种试验,并与普通播种机的播种效果进行了对比试验,试验结果表明:精密播种单粒率高于85%,空穴率均低于5%,合格率大于95%,适合播种小麦、玉米、大豆等农作物。
- 赵凌云庞党锋郝立果
- 关键词：精密播种机ATMEGA128实时监控
- 一种KNX总线实验箱及其实验方法
- 一种KNX总线实验箱及其实验方法，该KNX总线技术实验箱包括一PC机，主要包括ETS4编程软件，用于KNX项目的建立和KNX总线上所有设备的配置调试；三条KNX总线分别用于连接编程控制设备、输入总线设备、输出总线设备，两...
- 庞党锋雷云涛闫虎民郝立果王创荣
- 文献传递
- 武术擂台对抗车
- 一种武术擂台对抗车主要部件包括铲子（1），轮子（2），开关盖（3），后盖（4），机身（5），登台导向板（6），塞打螺栓（7），前传感器支架（8），四角传感器支架（9），电池仓（10），无刷电调（11），侧边传感器支座（1...
- 郝立果柴芳政高上森胡腾芝陈家豪邹玉茹
- 文献传递
