郝顺义
- 作品数：62 被引量：170H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用被引量：3
- 2014年
- 在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度。
- 夏奇郝顺义董淼任洋
- 关键词：K均值粒子群优化权值修正
- 简化平方根容积卡尔曼滤波的INS/GPS紧组合算法被引量：1
- 2016年
- 针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运算速度的方法,它是在时间更新环节将平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)简化,简化后直接用状态转移矩阵求取状态一步预测和预测协方差矩阵,避免了原算法中采用求容积点近似计算的复杂过程。仿真实验将RSCKF算法与SCKF滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的结果对比。结果表明,RSCKF,SCKF两种算法的估计精度要明显高于EKF算法,而且在保证估计精度相当的情况下,RSCKF算法可大大降低系统运算量。
- 沈飞郝顺义吴训忠郭创杨彬
- 关键词：INS/GPS组合导航非线性模型
- 贝叶斯方法在代码转换器可靠性验证试验中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对高可靠性产品的可靠性验证试验时间长、费用高等特点,将贝叶斯方法引用到可靠性验证试验中。推导出服从指数分布的贝叶斯可靠性序贯试验方法。将贝叶斯方法与经典序贯试验方法进行比较,贝叶斯方法较大的减少了试验量和试验时间。在某型飞机代码转换器的国产化可靠性验证试验中应用该方法,实际应用结果验证了该方法的有效性。
- 杨政吴高龙郝顺义
- 关键词：贝叶斯方法代码转换器
- 一种人工数字地图的生成算法及其仿真研究
- 2009年
- 人工数字地图是地形辅助导航系统的重要组成部分。针对实际地形的特点,将人工数字地图的生成过程分成整体骨架的构建与局部细节的调整两个环节。在整体骨架的构建过程中以地形的统计特性为依据,用地形起伏均方差描述某区域地形偏离地形均值的程度,用抗相关距离描述地形点之间相关程度;在局部细节的调整过程中对分形自适应地形生成算法作适当改变,根据地形的斜率信息获取线性化的等效网格距离,并取代随机位移模型。仿真结果与真实地形的统计特点基本吻合,表明该算法能较好地模拟真实的地貌。
- 王涛汤浩王金林郝顺义
- 关键词：统计特性
- 自适应遗传算法捷联惯导系统初始对准被引量：2
- 2009年
- 在基本遗传算法的基础上给出了一种适合于捷联惯导系统初始对准问题研究的自适应遗传算法,该算法适时调整遗传空间大小,以保证对准的速度。在选择操作中采用最优解保存策略。交叉概率和变异概率的适时变化使姿态信息具备更强的环境适应性。根据初始对准的特点,用地球重力加速度和自转角速度信息构造适应度函数。仿真结果证实了该算法在捷联惯导系统初始对准问题研究中的有效性。
- 王涛张礼礼郝顺义
- 关键词：遗传算法自适应捷联惯导系统
- 一种飞机综合导航系统的研究被引量：6
- 1999年
- 本文研究了某型飞机综合导航系统的组成及特点，重点研究并推导了大气数据系统、无线电近程导航系统和光电雷达火控系统校正惯导的原理及其数学模型，并对其导航计算机的软件进行分析破译。该综合导航系统的设计思想是很有借鉴价值的。
- 张宗麟郝顺义王卫疆
- 关键词：综合导航惯导
- 传递对准非线性误差模型一致性研究被引量：5
- 2019年
- 针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在1′左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在2′左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。
- 黄国荣魏翔郝顺义卢航许明琪
- 关键词：捷联惯导系统一致性
- 基于UD分解的改进型强跟踪滤波器被引量：7
- 2009年
- 带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器在计算舍入误差的影响下,估计状态的均方误差矩阵会失去非负定性,从而导致滤波发散的现象。在UD分解算法的基础上,提出了一种改进型带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器。通过对引入渐消矩阵的一步预测均方误差矩阵进行UD分解,并将分解矩阵应用于滤波器量测信息的更新过程中,增强了算法的数值稳定性。此外,根据UD分解的结果给出了渐消矩阵的最小二乘解算方法,在提高渐消因子计算效率的同时摆脱了对先验知识的依赖性。仿真结果表明了算法的有效性。
- 李建文郝顺义黄国荣
- 关键词：强跟踪滤波器最小二乘法
- 火控光电瞄准系统在惯导校正中的应用被引量：4
- 2002年
- 充分、合理利用现有机载设备的信息资源来提高导航精度和可靠性是一项非常值得研究的课题。根据某型飞机火控光电瞄准系统中头盔瞄准具的测角原理和激光测距机的斜距信息 ,提出了用其校正惯导航向和位置坐标的数学模型 ,并对其应用作了进一步的讨论。此结论对于其它机种导航信息的融合也具有一定的借鉴价值。
- 郝顺义柴竹琴张宗麟胡奕明
- 关键词：头盔瞄准具激光测距机惯性导航
- 通过飞机停放航向判断惯导平台漂移误差方法的研究被引量：2
- 2000年
- 研究了进口某型飞机通过检查飞机停放航向 ,间接判断机上惯导系统平台漂移误差大小这一方法的理论依据及其计算公式。该方法简单、实用 ,不需增加专门设备 ,深受部队欢迎。
- 张宗麟黄国荣郝顺义
- 关键词：惯导系统漂移飞机
