刘华伟
- 作品数：54 被引量：196H指数：8
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种飞机大气数据计算机监控系统
- 本实用新型公开了一种飞机大气数据计算机监控系统，包括：压力源、电阻箱和大气数据计算机监测装置，所述压力源，分别与被测大气数据计算机和所述大气数据计算机监测装置相连；所述电阻箱，分别与被测大气数据计算机和所述大气数据计算机...
- 冯国强张鹏何利郭庆白晗陈亮刘华伟
- 文献传递
- 基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统被引量：1
- 2010年
- 针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。
- 杜继永黄国荣程洪炳刘华伟
- 关键词：导航计算机捷联惯导系统
- 一种局部受限的规则聚类超像素算法被引量：3
- 2016年
- 传统的超像素算法复杂度高,难以得到紧致且边缘贴合度好的超像素,针对此问题提出一种局部受限的规则聚类超像素算法.以k均值算法为基础,采用局部受限的聚类方法和类合并策略,得到大小均衡、外形规整的超像素.在聚类时充分考虑了像素点的颜色和位置特征,引入对数机制平衡两者在数值上的差异性,并通过特殊的颜色距离滤波使超像素的边缘更为光滑.仿真实验表明:所提算法简单易用,计算效率高,能够得到边缘重合率高且欠分割错误率低的超像素.当分割的超像素数较多时,性能要优于其他几种优异的超像素算法.
- 汪云飞毕笃彦刘华伟刘凌赵晓林
- 关键词：K均值聚类图像分割
- 目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
- 2012年
- 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。
- 刘华伟李湘清谢文俊
- 关键词：粒子滤波算法排序
- 中距主动制导空空导弹目标截获概率仿真计算被引量：21
- 2007年
- 分析了中距主动制导空空导弹角度截获概率和距离截获概率的数学模型,介绍了弹载惯导惯性元件的模型和目标截获概率的仿真计算方法,并给出了仿真实例。为定量分析载机雷达、弹载惯导的性能以及传递对准的精度对目标截获概率的影响提供了工具。
- 付海峰刘华伟张宗麟
- 关键词：空空导弹仿真
- 残差χ~2检验法在联邦滤波中的应用被引量：3
- 2012年
- 在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性,提出了双"状态传播器"的改进算法。该算法能有效地改善局部估计次优性和信息分配策略对故障检测灵敏度的影响。仿真分析结果证明了该方法的有效性和正确性。
- 程洪炳倪世宏黄国荣刘华伟
- 关键词：联邦滤波器故障检测灵敏度
- VxWorks在某导航计算机设计中的应用被引量：2
- 2009年
- 在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了基于VxWorks平台的软件设计过程,并详细阐述了VxWorks设备驱动程序的设计方法。
- 刘华伟黄国荣何利
- 关键词：导航计算机嵌入式实时操作系统VXWORKS驱动程序
- 一种组合式通用测试装置
- 本实用新型涉及一种组合式通用测试装置，包括测控计算机、PXI机箱、PXI总线功能卡、测试适配接口、测试对象接口、显示器、鼠标、键盘及程控电源；所述测控计算机采用嵌入式控制器，测控计算机及PXI总线功能卡均插置于PXI机箱...
- 李学仁谢文俊张鹏刘华伟李俊涛
- 文献传递
- 基于CPLD的一种容错状态机的设计被引量：6
- 2001年
- 介绍了一种应用 ALTERA公司的 CPLD器件实现容错状态机的方法 ,并给出了核心部分的
- 刘华伟郭创
- 关键词：CPLD器件VHDL语言逻辑电路
- 基于径向基函数神经网络的陀螺故障诊断研究
- 2004年
- 分析了径向基函数神经网络在陀螺故障诊断中的应用。针对六单自由度陀螺的一种配置方案,设计了用于捷联惯性导航系统中陀螺故障诊断的径向基函数神经网络。
- 肖汉刘华伟张宗麟
- 关键词：径向基函数神经网络惯性导航陀螺故障诊断
