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陈博

作品数：112 被引量：93H指数：6
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇网络
  • 14篇机器人
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇滤波
  • 10篇攻击检测
  • 7篇信息融合
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇卡尔曼
  • 7篇滑模
  • 6篇网络化
  • 5篇多传感器
  • 5篇时域
  • 5篇协方差
  • 5篇锯片
  • 5篇康复
  • 4篇递归
  • 4篇信噪比

机构

  • 112篇浙江工业大学
  • 1篇浙江树人大学
  • 1篇科润智能控制...

作者

  • 112篇陈博
  • 52篇俞立
  • 34篇张文安
  • 17篇洪榛
  • 14篇吴祥
  • 13篇董辉
  • 7篇王剑斌
  • 7篇刘安东
  • 7篇孙哲
  • 5篇张丹
  • 5篇欧林林
  • 5篇李志鹏
  • 4篇刘涛
  • 4篇宋海裕
  • 4篇楼白杨
  • 4篇杨旭升
  • 3篇王哲
  • 3篇李乐国
  • 2篇陈钢
  • 2篇王颖

传媒

  • 5篇控制与决策
  • 4篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇航空学报
  • 1篇浙江工业大学...
  • 1篇隧道建设（中...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 12篇2024
  • 21篇2023
  • 26篇2022
  • 14篇2021
  • 12篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法
下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法，包括：1)针对实际下肢外骨骼康复机器人，基于拉格朗日法建立下肢外骨骼康复机器人动力学模型，并根据拉格朗日系统离散化准则对动力学模型进行离散化处理；2)基于离散动力学模型，根据期望...
陈博周袁孙哲石水萌李志鹏
一种基于快速在线迁移神经网络的光伏输出功率预测方法
本发明公开了一种基于快速在线迁移神经网络的光伏输出功率预测方法，所述方法包括获取两不同地域的在预设历史时间段内的光伏输出功率、气象数据、光伏发电设备数据，分别作为源域数据与目标域数据，并进行相关性分析以对源域数据与目标域...
陈博刘炯王剑斌杨望卓沈怡俊
锂离子电池SOC的无迹卡尔曼信息融合估计算法被引量：1
2017年
电池荷电状态(SOC)是锂离子电池的重要性能指标,其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能,引入多传感器数据融合策略,利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法,与无迹卡尔曼滤波算法相比,无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验证了该算法在SOC估计上的有效性。
章宇晨陈博俞立
关键词：多传感器数据融合
生鲜物流同城速递的路径优化研究
随着经济的快速增长、国民生活水平和消费水平的不断提高、“三农”’政策的完善和实施，人们对生鲜食品的需求量和消费量与日俱增，生鲜食品也因此成为人们日常生活的重要组成部分之一。然而，生鲜食品自身具有易腐易烂、对时间和温度敏感...
陈博
关键词：生鲜物流蚁群算法
文献传递
一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法
一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法，搭建基于机器人操作系统ROS的仿真实验环境；构建主从式的分布式网络结构；进行仿真实验；攻击者分析局域网内所有设备的IP地址，找到ROS MASTER设备以及与ROS MASTE...
陈博俞钡钡杨望卓岳凯
文献传递
一种基于轻量化CRNN模型的声音事件检测方法
本发明公开了一种基于轻量化CRNN模型的声音事件检测方法，包括对声音信号进行预处理操作后进行快速傅里叶变换，使得声音信号的时域信号变换到频域信号；对频域信号中的每帧信号的每个频率点求能量得到能量谱；对能量谱进行梅尔滤波处...
郭方洪孙家辉文颖吴祥董辉陈博
基于高速非奇异切换滑模的自主车辆路径跟踪控制方法
一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括：(A)在Carsim软件中建立高保真度车辆模型；(B)根据行驶时由传感器获得的实时数据信息建立车辆的运动学模型；(C)根据传感器数据以及车辆固有结构参数得到车轮所受侧向力的估计值；...
孙哲李圣瑞李志鹏陈博
一种消防机器人火源定位及灭火控制方法
本发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法，消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机，消防机器人的一侧安装有水枪，并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别，相对于图像识别或目标检测而言...
董辉周俊阳童涛陈博吴祥郭方洪俞立
一种基于改进粒子滤波和卷积网络的雕刻机异常检测方法
一种基于改进粒子滤波和卷积网络的雕刻机异常检测方法，分为离线训练和异常检测两个阶段。在离线训练阶段，首先采集雕刻机运行数据并确定正常工况下的系统模型结构，然后引入改进粒子滤波算法得到系统状态变量估计值，并使用期望最大化算...
仇翔顾博盛张文安吴麒张宝康陈博洪榛
一种适用于动态环境的轻量化视觉SLAM方法
本发明公开了一种适用于动态环境的轻量化视觉SLAM方法，包括：获取当前环境的RGB图像与深度图像，并从RGB图像中提取特征点；对RGB图像进行语义分割，根据物体的语义标签，对特征点赋予初始运动概率；剔除图像中初始语义运动...
陈博高烨胡明南王剑斌罗志鹏
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