陈博
- 作品数：142 被引量：133H指数：6
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法
- 下肢外骨骼康复机器人步态轨迹跟踪控制方法，包括：1)针对实际下肢外骨骼康复机器人，基于拉格朗日法建立下肢外骨骼康复机器人动力学模型，并根据拉格朗日系统离散化准则对动力学模型进行离散化处理；2)基于离散动力学模型，根据期望...
- 陈博周袁孙哲石水萌李志鹏
- 一种基于快速在线迁移神经网络的光伏输出功率预测方法
- 本发明公开了一种基于快速在线迁移神经网络的光伏输出功率预测方法，所述方法包括获取两不同地域的在预设历史时间段内的光伏输出功率、气象数据、光伏发电设备数据，分别作为源域数据与目标域数据，并进行相关性分析以对源域数据与目标域...
- 陈博刘炯王剑斌杨望卓沈怡俊
- 一种视觉退化环境下的单目红外SLAM方法
- 本发明公开了一种视觉退化环境下的单目红外SLAM方法，首先，对红外图像进行处理，丰富图像中所携带的信息。其次，在初始化阶段对图像帧进行跟踪，通过其和参考帧之间的数据关联给出粗略的位姿估计。然后，在跟踪阶段对图像帧进行跟踪...
- 陈博罗志鹏胡明南顾欣星王剑斌
- 一种基于自适应空间正则化的肺部电阻抗成像重构方法
- 本发明公开了一种基于自适应空间正则化的肺部电阻抗成像重构方法，该方法包括获取胸腔边界测得电压值，建立胸腔有限元模型，通过一步法求得近似真实的值域分布先验信息，根据近似值域分布自适应判断肺部形状边缘阈值，根据边缘阈值和近似...
- 陈博冯泽仁沈英王浙明胡明南戴佳文朱顺禄
- 锂离子电池SOC的无迹卡尔曼信息融合估计算法被引量：1
- 2017年
- 电池荷电状态(SOC)是锂离子电池的重要性能指标,其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能,引入多传感器数据融合策略,利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法,与无迹卡尔曼滤波算法相比,无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验证了该算法在SOC估计上的有效性。
- 章宇晨陈博俞立
- 关键词：多传感器数据融合
- 生鲜物流同城速递的路径优化研究
- 随着经济的快速增长、国民生活水平和消费水平的不断提高、“三农”’政策的完善和实施，人们对生鲜食品的需求量和消费量与日俱增，生鲜食品也因此成为人们日常生活的重要组成部分之一。然而，生鲜食品自身具有易腐易烂、对时间和温度敏感...
- 陈博
- 关键词：生鲜物流蚁群算法
- 文献传递
- 一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法
- 一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法，搭建基于机器人操作系统ROS的仿真实验环境；构建主从式的分布式网络结构；进行仿真实验；攻击者分析局域网内所有设备的IP地址，找到ROS MASTER设备以及与ROS MASTE...
- 陈博 俞钡钡 杨望卓 岳凯
- 文献传递
- 一种基于轻量化CRNN模型的声音事件检测方法
- 本发明公开了一种基于轻量化CRNN模型的声音事件检测方法，包括对声音信号进行预处理操作后进行快速傅里叶变换，使得声音信号的时域信号变换到频域信号；对频域信号中的每帧信号的每个频率点求能量得到能量谱；对能量谱进行梅尔滤波处...
- 郭方洪孙家辉文颖吴祥董辉陈博
- 一种具有防护功能的隧道检测车
- 本实用新型涉及隧道工程机械技术领域，尤其是涉及一种具有防护功能的隧道检测车，包括车体、设置在所述车体下方通过转动带动车体移动的移动装置以及安装在车体上用于防护车体的防护装置，所述防护装置包括防护件、设置在所述防护件与车体...
- 王哲盛健超陈博傅金波姜冬来盛浩翔余诗姚王晶李同祥
- 基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
- 2025年
- 针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.
- 仇翔石水萌胡中尧陈博
