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项彬彬

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇ABB集团

作者

  • 2篇项彬彬
  • 1篇亓利伟
  • 1篇陈卫东
  • 1篇张丹丹

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化被引量：11
2008年
针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.
项彬彬陈卫东亓利伟张丹丹
关键词：机器人遗传算法
基于遗传算法的机器人工作单元布局优化
针对机器人工作单元内设备的布局问题，本文提出了一种基于遗传算法的优化布局方法。本方法通过对机器人自动化生产系统的研究，引入工程师的经验和知识，来描述布局过程中的空间和运动学约束，不但有效减小了优化空间，提高了算法的收敛速...
项彬彬
关键词：机器人遗传算法运动学模型
文献传递
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