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高银平

作品数：12 被引量：95H指数：6
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程

主题

  • 6篇动力汽车
  • 6篇汽车
  • 6篇混合动力
  • 6篇混合动力汽车
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 3篇自平衡
  • 2篇动态规划
  • 2篇预测控制
  • 2篇欠驱动
  • 2篇燃油
  • 2篇子群
  • 2篇最优控制
  • 2篇粒子群
  • 2篇测控
  • 1篇动力学模型
  • 1篇抖振
  • 1篇寻优
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动小车

机构

  • 6篇合肥工业大学
  • 6篇重庆大学
  • 1篇科大讯飞股份...

作者

  • 12篇高银平
  • 5篇杨兴明
  • 5篇舒红
  • 4篇朱建
  • 3篇袁景敏
  • 2篇蒋勇
  • 1篇杨为
  • 1篇胡明辉
  • 1篇段举
  • 1篇刘文杰

传媒

  • 4篇合肥工业大学...
  • 2篇重庆大学学报...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇重庆科技学院...

年份

  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动移动机器人的路径跟踪控制被引量：2
2014年
双轮移动机器人是一种典型的具有非完整约束的欠驱动系统,针对其路径跟踪和姿态平衡的控制问题,文章提出了一种基于反演技术的运动学控制器和滑模动力学控制器相结合的控制算法,反演法设计运动学控制器用以解决跟踪速度和位置之间的控制关系。考虑到系统本身的不确定性和外界干扰,采用具有稳定性和鲁棒性特点的滑模控制器作为动力学控制器用以解决机器人的运动平衡和控制电压之间的控制问题。仿真结果表明该方法有效地实现了双轮移动机器人在保持平衡的同时稳定地进行轨迹跟踪。
杨兴明朱建高银平许东昌
关键词：移动机器人反演滑模控制动力学模型
基于ADVISOR的混联型混合动力汽车研究被引量：6
2007年
提出了一种混联型混合动力系统,采用杠杆模拟方法对其运行工况进行分析,并确定动力总成参数。最后将某公司的SUV动力系统改为这种混联型动力系统,利用仿真软件ADVISOR对该混合动力系统进行燃油经济性仿真。仿真结果表明,在UDDS循环工况下的混联型混合动力系统比传统的动力系统整车燃油经济性有明显地提高。
刘文杰舒红袁景敏高银平
关键词：混合动力汽车ADVISOR
两轮自平衡车的变结构控制与参数整定方法研究
两轮自平衡车是典型的非线性、欠驱动系统,对自平衡车的有效控制一直是个难题。研究自平衡车的控制很有理论和现实意义,研究成果也可以应用于其他欠驱动系统的控制。论文以自平衡车为研究对象,深入研究了滑模变结构控制方法并进行创新,...
高银平
关键词：变结构控制滑模控制参数整定
文献传递
中度混合动力汽车燃油经济性预测控制研究被引量：9
2009年
利用车载全球定位系统(Global Position System,GPS)和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)所提供的混合动力汽车未来一段预测路线上的道路交通信息、以及汽车当前运行状态模型,建立混合动力汽车在未来一段预测路线上的运行状态模型;以蓄电池荷电状态为系统状态变量,电动机/发电机转矩为决策变量,混合动力汽车等效燃油消耗量最低为优化控制目标函数,运用动态规划逆序算法,建立了中度混合动力汽车预测控制数学模型;研究了混合动力汽车转矩分配的最优控制方法,并就如何减少动态规划法的计算量进行了研究。文中给出了某混合动力汽车的最优控制计算实例结果。
舒红高银平杨为蒋勇
关键词：汽车工程混合动力汽车预测控制动态规划最优控制
中度混合动力汽车模型预测控制策略被引量：28
2010年
基于车载导航系统(GPS/GIS)建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型,将模型预测控制与动态规划相结合,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略;并就如何减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究;建立了中度混合动力汽车燃油经济性预测控制仿真模型,采用C语言与MTALAB\Simulink进行联合仿真,验证了所设计的模型预测控制算法可以满足实时控制的要求,且采用该预测控制策略的中度混合动力汽车具有显著的节油效果。
舒红蒋勇高银平
关键词：混合动力汽车模型预测控制动态规划仿真
中度混合动力汽车匀速下坡再生制动策略优化被引量：18
2008年
分析混合动力汽车匀速下坡再生制动过程;基于蓄电池充电效率模型、蓄电池温升模型及发电机效率模型,分别以混合动力汽车瞬时再生制动能量回收量最大和总制动能量回收量最大为优化目标,提出了瞬时再生制动优化控制策略和全局优化控制策略;分析了蓄电池温度对混合动力汽车再生制动能量回收效率的影响,计算了汽车在不同坡度和坡长的路况上再生制动能量回收效率,结果表明:全局优化控制策略优于瞬时优化控制策略,且坡度愈大或坡长愈长时,采用全局优化控制策略提高再生制动能量回收效率的效果愈显著。
舒红袁景敏胡明辉高银平
关键词：混合动力汽车再生制动控制策略
混联型混合动力汽车能量管理策略优化被引量：22
2009年
对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析。基于发动机、电机和蓄电池的效率图,建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型。放电工况以系统放电效率最大为优化目标,充电工况根据蓄电池荷电状态不同,分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标,对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究,获得了汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速。燃油经济性仿真结果显示,该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低36.95%。
舒红刘文杰袁景敏高银平
关键词：混合动力汽车能量管理策略
基于粒子群优化算法的两轮小车能量优化策略被引量：2
2014年
为减少两轮移动小车在运动平衡控制过程中的能量消耗,文章设计了一种基于粒子群优化算法的能量优化策略。针对两轮移动小车运动学模型和电机模型系统,建立了系统的能量消耗模型;针对系统运行速度设计了优化策略,结合其能耗模型和电机限制条件得出系统的能量消耗约束方程,由于该方程很难获取最优解,通过粒子群优化算法对能量函数进行寻优,得出系统运行的最优速度区间,实现系统的能耗最优控制;仿真结果说明了该方法的有效性。
杨兴明许东昌朱建高银平
关键词：能量消耗粒子群优化算法寻优
基于分层滑模方法的两轮载人自平衡车的运动控制被引量：8
2013年
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果表明,该控制器超调量小,且很好地抑制了抖振现象,说明此控制方法有效。
杨兴明高银平朱建许东昌
中度混合动力汽车燃油经济性最优控制研究
相对于传统内燃机汽车而言，混合动力电动汽车的优势在于增加了动力系统部件的种类和组合方式，并根据车辆的运行工况对各部件的运行区域进行了优化匹配，使内燃机和电机能够在高效运行区工作，以保证车辆低能耗性、低排放性和良好的动力性...
高银平
关键词：混合动力汽车燃油经济性最优控制发动机负荷特性
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