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一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统: 本发明公开了一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统，其解决了激光SLAM构建的地图仅支持机器人导航的问题，构建嵌入语义标注的地图，属于移动机器人SLAM领域。本发明的主要内容是一种从二维点云中提取语义，在二维栅...; 张沪寅黄凯郭迟; 文献传递

一种制备变形量可调控的金属材料的方法及校核装置: 本申请涉及一种制备变形量可调控的金属材料的方法及校核装置，涉及金属形变制动控制领域。本方法首次对金属材料的平板试件依次进行高温退火预热处理、油淬、多道次的同步冷轧、切割和硝酸钝化处理，然后对其依次进行第二次热处理和水冷淬...; 黄凯陈若鸿程嘉俊; 文献传递

自适应八叉树技术加速高频二次散射场计算: 在解决电大尺寸复杂目标的问题中,相比于一般数值方法,高频近似算法具有高效快速的特点。对复杂目标模型,考察其二次散射场非常必要,而二次散射场计算过程中消隐过程比较耗时,本文采用自适应八叉树技术对二次消隐过程进行加速。实验结...; 黄凯何思远张云华朱国强; 文献传递

一种肿瘤微血管成像仪: 本实用新型公开了一种肿瘤微血管成像仪，包括红外共聚焦成像部分和控制部分；近红外共聚焦成像部分包括近红外激光器、二向色镜、二维扫描振镜、扫描透镜组、成像物镜、近红外荧光滤光片、会聚透镜、针孔和探测器；扫描透镜组由场镜和筒镜...; 黄凯徐海波; 文献传递

基于柔性传感器的固体火箭发动机界面应力监测被引量：6: 2020年; 为实现对固体火箭发动机装药结构试件界面应力的实时原位监测,提出了一种基于柔性传感器的界面应力测试方法,分别将柔性压阻传感器与柔性电容传感器预先埋入装药结构试件界面中,通过拉伸机进行扯离实验和剪切实验。结合NI虚拟仪器系统和LabVIEW图形化软件搭建装药结构界面应力监测系统,在试件扯离和剪切过程中通过对传感器的输出电阻和电容的实时监测以研究装药结构试件的界面应力变化情况。实验结果表明,随着扯离和剪切实验进行,柔性压阻传感器输出电阻由374.7Ω增大至3705Ω,正应力大小由0.4085 MPa减小至0.0297 MPa;柔性电容传感器输出电容由298 pF减小至296.7 pF。验证了嵌入式柔性传感器监测和表征装药结构试件界面应力的可行性以及装药结构界面应力监测系统的可靠性。; 张松涛金东晖屈文忠肖黎黄凯; 关键词：固体火箭发动机健康监测界面应力柔性传感器

一种易于检测不规则物件拉伸力的载物夹件: 本实用新型涉及一种易于检测不规则物件拉伸力的载物夹件，包括载物部件、固定部件和阻挡部件，载物部件设置在固定部件上，载物部件上具有容纳腔，阻挡部件可拆地设置在载物部件上，并遮挡着容纳腔的腔口，以使置于容纳腔内的不规则物件被...; 黄凯陈柔蓉刘畅杜民权; 文献传递

晶粒尺寸调控对镍钛合金热力耦合和断裂行为的影响: 镍钛合金(NiTi)由于在不同形态下优异且丰富的物理特性(超弹性、高能量耗散、高潜热、形状记忆效应等)被广泛应用于航空航天、医用医疗、MEMS、新型能源等领域。其微结构极大的决定了材料的机械和相变特性,对NiTi合金的微...; 黄凯; 关键词：NITI合金断裂韧性

一种基于力学手段检测固体比热容的方法: 一种基于力学手段检测固体比热容的方法，其包含以下步骤：步骤100，查阅待测固体材料的弹性极限，若无法查到则通过实验获得待测固体材料的弹性极限；步骤200，获得固体材料的密度ρ；步骤300，获得固体材料的热膨胀系数α；步骤...; 黄凯陈若鸿; 文献传递

一种应用于数字图像相关技术的自动化喷涂散斑装置: 本申请公开了应用于数字图像相关技术的自动化喷涂散斑装置。该装置包括：试件固定机构，用以对被涂试件进行固定，试件固定机构被构造成能够沿轨道移动；喷枪机构，用以通过气压驱动形成喷涂料。本技术方案中，所喷涂散斑的大小、密度能够...; 黄凯陈若鸿

激光—相机系统语义栅格建图和路径规划被引量：3: 2021年; 目的SLAM(simultaneous localization and mapping)是移动机器人在未知环境进行探索、感知和导航的关键技术。激光SLAM测量精确,便于机器人导航和路径规划,但缺乏语义信息。而视觉SLAM的图像能提供丰富的语义信息,特征区分度更高,但其构建的地图不能直接用于路径规划和导航。为了实现移动机器人构建语义地图并在地图上进行路径规划,本文提出一种语义栅格建图方法。方法建立可同步获取激光和语义数据的激光—相机系统,将采集的激光分割数据与目标检测算法获得的物体包围盒进行匹配,得到各物体对应的语义激光分割数据。将连续多帧语义激光分割数据同步融入占据栅格地图。对具有不同语义类别的栅格进行聚类,得到标注物体类别和轮廓的语义栅格地图。此外,针对语义栅格地图发布导航任务,利用路径搜索算法进行路径规划,并对其进行改进。结果在实验室走廊和办公室分别进行了语义栅格建图的实验,并与原始栅格地图进行了比较。在语义栅格地图的基础上进行了路径规划,并采用了语义赋权算法对易移动物体的路径进行对比。结论多种环境下的实验表明本文方法能获得与真实环境一致性较高、标注环境中物体类别和轮廓的语义栅格地图,且实验硬件结构简单、成本低、性能良好,适用于智能化机器人的导航和路径规划。; 丁梦远郭迟黄凯; 关键词：路径规划

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

黄凯

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机构

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传媒

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