黄志辉
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于双闭环PID的电动智能车防滑控制研究
- 采用飞思卡尔MC9S08QE128微控制器为控制核心，通过调节直流电动机电压，实现对寻迹智能车的车速控制。建立智能车纵向动力学模型。控制器采用转速、电流双闭环控制，控制算法采用增强型PID算法，具有防滑转、防滑移功能。通...
- Yan Fei闫斐Huang Zhihui黄志辉Luo Feng罗峰
- 关键词：双闭环控制防滑性能动力学建模
- MC9S08系列微控制器的C代码生成研究被引量：1
- 2010年
- 阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。
- 黄志辉罗峰
- 关键词：嵌入式系统自动代码生成
- CAN总线干扰发生器研制
- 本文研制了一种可以用来模拟CAN总线错误并能够干扰CAN总线物理层特性的CAN总线干扰发生器设备。该设备可以在用户配置下工作在不同的触发模式、产生不同的干扰模式，用来满足不同的CAN总线测试需要。文中详细介绍了CAN总线...
- 罗峰莫莽刘矗黄志辉
- 关键词：CAN总线
- 文献传递
- CAN总线干扰发生器研制
- 本文研制了一种可以用来模拟CAN总线错误并能够干扰CAN总线物理层特性的CAN总线干扰发生器设备。该设备可以在用户配置下工作在不同的触发模式、产生不同的干扰模式,用来满足不同的CAN总线测试需要。文中详细介绍了CAN总线...
- 罗峰莫莽刘矗黄志辉
- 关键词：CAN总线
- 文献传递
- 基于双闭环PID的电动智能车防滑控制研究
- 采用飞思卡尔MC9S08QE128微控制器为控制核心,通过调节直流电动机电压,实现对寻迹智能车的车速控制。建立智能车纵向动力学模型。控制器采用转速、电流双闭环控制,控制算法采用增强型PID算法,具有防滑转、防滑移功能。通...
- 闫斐黄志辉罗峰
- 关键词：智能车动力学建模防滑控制
- 文献传递
- 嵌入式C代码生成与融合技术研究
- 本文阐述了RTW自动生成代码的原理和过程以及与手写代码的融合的实现,将智能车的随动算法移植到了飞思卡尔8位处理器,并通过和手写代码的对比验证了RTW自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码...
- 黄志辉闫斐罗峰
- 关键词：嵌入式系统RTW自动代码生成
- 文献传递
- CAN总线干扰发生器研制被引量：6
- 2009年
- 本文研制了一种可以用来模拟CAN总线错误并能够干扰CAN总线物理层特性的CAN总线干扰发生器设备。该设备可以在用户配置下工作在不同的触发模式、产生不同的干扰模式,用来满足不同的CAN总线测试需要。文中详细介绍了CAN总线干扰发生器的功能及软硬件设计,最后的测试结果证明了CAN总线干扰发生器的有效性。
- 罗峰莫莽刘矗黄志辉
- 关键词：CAN总线
- 嵌入式C代码生成与融合技术研究
- 本文阐述了RTW自动生成代码的原理和过程以及与手写代码的融合的实现，将智能车的随动算法移植到了飞思卡尔8位处理器，并通过和手写代码的对比验证了RTW自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码...
- Huang Zhihui黄志辉Yan Fei闫斐Luo Feng罗峰
- 关键词：汽车设计嵌入式系统自动代码生成融合技术
