付强文
- 作品数：61 被引量：248H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法
- 本发明提供一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法。该方法利用跑道航向已知的基本信息，将导航解算速度从导航坐标系转换到跑道坐标系，利用飞机滑跑时跑道坐标系下侧向速度和天向速度近似为零的约束条件，建立卡尔曼滤波器...
- 付强文蒋立立肖禄祺李炽融邹望张铭元
- 基于横向地理坐标系的虚拟极区方法
- 本发明公开了一种基于横向地理坐标系的虚拟极区方法，用于解决现有虚拟极区方法适用性差的技术问题。技术方案是保持横向地理系下的姿态矩阵、速度和高度信息不变，通过对补偿椭球校正系数后的横向速度积分重构极区位置轨迹；将非极区试验...
- 付强文李四海严恭敏刘士明朱帅魏栋
- 文献传递
- 基于格网姿态速度信息不变的虚拟极区方法
- 本发明公开了一种基于格网姿态速度信息不变的虚拟极区方法，用于解决现有虚拟极区方法导航验证效果差的技术问题。技术方案是在格网坐标系下将非极区外场试验数据转换至极区进行导航验证，通过参考信息转换、初始状态转换和惯性传感器数据...
- 付强文李四海严恭敏刘洋陶渊博刘士明郑江涛
- 基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统被引量：9
- 2012年
- 针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。
- 李四海辛格付强文
- 关键词：仪表着陆系统组合导航自动着陆系统无线电高度表
- 极区机载SINS/CNS组合导航算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对极区“两高两低三复杂”特殊地理环境下,单独使用惯性导航系统无法满足载机全球长航时自主飞行导航精度要求的问题,提出基于格网框架的极区捷联惯性导航系统(SINS)/天文导航系统(CNS)组合导航方案,并对SINS/CNS组合导航系统在中低纬度与极区环境下的飞行进行仿真分析。仿真结果表明:中低纬度地区SINS/CNS组合方案同极区SINS/CNS组合方案导航精度基本一致;而且SINS/CNS组合导航在精度和性能等方面明显优于单独子系统,组合导航系统不仅有效抑制了陀螺漂移引起的误差,并且及时修正了系统输出的各项导航参数。
- 宋丽君段中兴赵万良成宇翔付强文
- 关键词：极区导航星敏感器
- 光纤陀螺捷联惯导系统中的误差分析与补偿
- 本论文希望通过一系列的分析、推导和实验验证,提出一套完整的误差补偿方法,使光纤陀螺捷联惯导系统能够满足武器系统的精度要求.本论文的主要研究内容如下:(1)结合捷联式惯导系统的特点,分析了光纤陀螺的性能优点,基本原理和国内...
- 付强文
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统误差补偿标度因数小波去噪
- 文献传递
- 一种改进的可观测度分析方法被引量：2
- 2017年
- 根据线性系统理论系统状态可观测度只取决于系统结构的定理,在不使用外界量测信息的条件下,通过对可观测度物理意义的阐述,提出一种基于奇异值分解的可观测度分析的改进方法,并对由捷联惯导和里程仪构成的组合导航系统在不同机动条件下的可观测度进行了计算,仿真结果表明系统状态的收敛特性与计算得到的状态的可观测度具有一致性。
- 成研李强付强文秦永元张凤娥
- 关键词：可观测度奇异值分解捷联惯导组合导航
- 车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法
- 本发明公开了一种车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法，用于解决现有车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法对准精度差的技术问题。技术方案是在车辆行驶过程中进行实时粗对准，同时提取并存储关键传感器信息；获得初始姿态阵后使用...
- 付强文李四海刘洋严恭敏秦永元崔潇肖迅沈彦超
- 文献传递
- 一种惯性系统零偏误差外场双位置校准方法
- 本发明涉及一种惯性系统零偏误差外场双位置校准方法，将IMU绕方位轴作近似180°旋转，通过陀螺输出跟踪转位变化，将跟踪姿态矩阵和第二位置对准姿态矩阵作差求解平台失准角，从而获得陀螺和加速度计零偏的解析解。该方法不依赖于转...
- 付强文沈晴晴魏栋李四海严恭敏
- 利用MSComm控件与单片机通讯实现I/O控制被引量：10
- 2004年
- PC机与外设的I/O通讯通常用并行I/O卡实现,成本较高。而通过RS232串行口与2051单片机通讯实现I/O控制,能使成本显著降低,且容易扩展。PC机端程序在VC++6.0下用MSComm控件实现,单片机端程序在Keil51下用C语言编写,数据传输以16进制进行。
- 付强文张英敏董强强
- 关键词：串行通讯I/OVC++6.0MSCOMM单片机
