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何菁
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常州大学
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汪源
常州大学
马达
常州大学
朱伟
常州大学
徐清华
常州大学
孙丹
常州大学
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常州大学
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何菁
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朱伟
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汪源
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薛海燕
1篇
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一种并联式抓取机械手机构
一种并联式抓取机械手机构,包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接,竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间,抓取支链中的杆...
朱伟
汪源
马达
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徐清华
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一种可升降四人娱乐的跷跷板桌
本发明公开了一种可升降四人娱乐的跷跷板桌,包括桌面、椅子、跷跷杆、升降杆、球壳、支撑杆、支柱、底座,本产品是以杠杆原理为基础来实现四人使用的跷跷板。
郑庆元
王烨
黄武
何菁
沈晓燕
孙丹
薛海燕
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一种并联式抓取机械手机构
一种并联式抓取机械手机构,包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接,竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间,抓取支链中的杆...
朱伟
汪源
马达
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