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马达
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3
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常州大学
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合作作者
汪源
常州大学
朱伟
常州大学
何菁
常州大学
徐清华
常州大学
周泉
常州大学
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中文专利
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1篇
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1篇
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1篇
靠背
1篇
关节
机构
3篇
常州大学
作者
3篇
朱伟
3篇
马达
3篇
汪源
2篇
徐清华
2篇
何菁
1篇
周泉
年份
1篇
2015
2篇
2013
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一种并联式抓取机械手机构
一种并联式抓取机械手机构,包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接,竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间,抓取支链中的杆...
朱伟
汪源
马达
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徐清华
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一种坐姿矫正座椅机构
本发明公开了一种坐姿矫正座椅机构,包括座椅椅面部分和座椅靠背部分,座椅椅面部分第一杆两端分别与机架一和移动副一连接,气弹簧两端分别与机架一和第一杆中间位置连接;座椅靠背部分中第二杆与第三杆连接,第二杆中间位置和机架二铰接...
朱伟
汪源
周泉
马达
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一种并联式抓取机械手机构
一种并联式抓取机械手机构,包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接,竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间,抓取支链中的杆...
朱伟
汪源
马达
何菁
徐清华
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